| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·本文的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·船舶非线性横摇运动研究综述 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶非线性横摇运动研究的理论基础 | 第15-24页 |
| ·多尺度法 | 第15-16页 |
| ·基于 MATLAB语言的微分方程数值解法 | 第16-17页 |
| ·Floquet理论 | 第17-20页 |
| ·混沌判定的 Melnikov方法 | 第20-22页 |
| ·混沌振动数值识别的 Lyapunov指数法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 船舶在规则波中的非线性横摇运动方程 | 第24-31页 |
| ·线性横摇运动 | 第24-26页 |
| ·非线性因素 | 第26-28页 |
| ·阻尼力矩非线性 | 第26-27页 |
| ·恢复力矩非线性 | 第27-28页 |
| ·单自由度非线性横摇运动方程的建立 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 规则波浪中非线性横摇的近似解 | 第31-42页 |
| ·主共振情况下的二阶近似解的求解 | 第31-39页 |
| ·解的有效性的验证 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 船舶在波浪上运动的稳定性分析 | 第42-72页 |
| ·解的稳定性分析 | 第42-49页 |
| ·倍周期分岔 | 第43-44页 |
| ·跳跃现象 | 第44页 |
| ·混沌现象 | 第44-45页 |
| ·计算实例 | 第45-49页 |
| ·Melnikov方法分析船舶在波浪上运动的稳定性 | 第49-55页 |
| ·Melnikov方法 | 第49-52页 |
| ·用 Melnikov函数的数值积分法估算混沌阈值 | 第52-55页 |
| ·Lyapunov特性指数用于混沌识别 | 第55-69页 |
| ·混沌识别的方法简介 | 第55-57页 |
| ·Lyapunov特性指数的计算 | 第57-59页 |
| ·计算实例 | 第59-69页 |
| ·Lyapunov特性指数确定系统阈值 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |