| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-19页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·传统控制方法在不稳定体控制中的应用 | 第9-10页 |
| ·经典控制理论 | 第9页 |
| ·现代控制理论 | 第9-10页 |
| ·从经典控制到智能控制 | 第10-13页 |
| ·常规PID控制 | 第10-11页 |
| ·常规PID控制的剖析 | 第11-12页 |
| ·从PID控制得到的启发 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13-14页 |
| ·基于模糊控制 | 第14-16页 |
| ·基于动态模糊器的模糊控制 | 第16-17页 |
| ·“跷跷板系统” | 第17-19页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第19-37页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第19-27页 |
| ·模糊集合的定义 | 第19页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第19-20页 |
| ·常用的模糊集合隶属函数 | 第20页 |
| ·模糊集合的基本运算 | 第20-21页 |
| ·模糊关系及其合成 | 第21-22页 |
| ·模糊关系的运算 | 第22-23页 |
| ·模糊关系的特点 | 第23页 |
| ·模糊推理 | 第23-24页 |
| ·两种模糊推理法 | 第24-27页 |
| ·模糊控制系统 | 第27-34页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第29-34页 |
| ·一阶动态模糊控制器 | 第34-37页 |
| 第三章 不稳定体控制系统和数学模型 | 第37-45页 |
| ·不稳定体—“跷跷板”系统 | 第37-38页 |
| ·不稳定体系统的一些硬件组成 | 第38-39页 |
| ·建立不稳定体系统的数学模型 | 第39-45页 |
| ·移动时的系统动能 | 第41-42页 |
| ·系统势能 | 第42页 |
| ·拉格朗日方程的推导 | 第42-45页 |
| 第四章 不稳定体控制系统设计 | 第45-59页 |
| ·状态反馈控制 | 第45-48页 |
| ·非线性系统的线性化 | 第45页 |
| ·极点配置法控制线性系统 | 第45-47页 |
| ·极点配置法控制非线性系统 | 第47-48页 |
| ·状态反馈控制与模糊控制之间的关系 | 第48页 |
| ·传统模糊控制应用于非线性系统 | 第48-54页 |
| ·基本原理 | 第48-49页 |
| ·输入变量及其模糊集与论域的确定 | 第49页 |
| ·模糊化 | 第49-50页 |
| ·模糊模型的选择 | 第50-51页 |
| ·模糊控制规则推理及判决 | 第51-52页 |
| ·“跷跷板”模糊控制Simulink模拟系统结构图 | 第52-54页 |
| ·动态模糊控制应用于非线性系统 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者在读期间完成工作 | 第69页 |