基于优化指标的迭代学习控制律设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| ·迭代学习控制理论概述 | 第10-26页 |
| ·迭代学习控制基本概念 | 第10-13页 |
| ·迭代学习控制理论的研究现状 | 第13-17页 |
| ·迭代学习控制的工定应用 | 第17-18页 |
| ·基于优化指标的迭代学习控制律 | 第18-26页 |
| ·论文的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 基于观测器的连续优化迭代方法 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·兼具前馈反馈作用的开闭环优化ILC | 第29-32页 |
| ·前馈反馈结合的开闭环ILC结构 | 第29-30页 |
| ·兼具反馈与前馈作用的开闭环ILC算法 | 第30-32页 |
| ·引入观测器的开闭环优化ILC | 第32-36页 |
| ·基于观测器的优化ILC | 第32-33页 |
| ·算法的收敛条件 | 第33-36页 |
| ·仿真 | 第36-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第3章 离散开闭环优化迭代学习方法 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·系统描述 | 第44-46页 |
| ·离散LQR梯度型开闭环ILC | 第46-50页 |
| ·离散前馈控制器设计方法 | 第46-48页 |
| ·离散反馈控制器设计方法 | 第48-50页 |
| ·引入离散观测器的开闭环优化ILC | 第50-52页 |
| ·仿真 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第4章 非线性优化迭代训练方法 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·非线性系统最优迭代学习控制律 | 第60-62页 |
| ·实用非线性优化迭代训练方法 | 第62-68页 |
| ·无控制约束的优化迭代训练方法 | 第63-65页 |
| ·有控制约束的优化迭代训练方法 | 第65-68页 |
| ·仿真 | 第68-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83页 |
