CAN总线的实时性和可靠性研究
| 内容摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究状况 | 第8页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 CAN 总线的实时性与可靠性问题 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线实时性的不足 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线可靠性的不足 | 第11-12页 |
| 第三章 满足实时性要求的TTCAN 协议 | 第12-34页 |
| ·TTCAN 协议的分析 | 第12-20页 |
| ·时间触发机制 | 第12页 |
| ·TTCAN 的传输操作 | 第12-15页 |
| ·时钟同步 | 第15-20页 |
| ·时间主控器的建立 | 第20页 |
| ·TTCAN 协议的实现方法研究 | 第20-34页 |
| ·定义说明 | 第20-22页 |
| ·TTCAN 协议实现描述 | 第22-32页 |
| ·控制器中对寄存器的定义 | 第32-34页 |
| 第四章 对CAN 可靠性的改进 | 第34-43页 |
| ·CAN 的编码机制 | 第34页 |
| ·CAN 的位编码会破坏错误检测码的功效 | 第34-35页 |
| ·仿真程序原理介绍 | 第35-36页 |
| ·仿真结果和分析 | 第36-38页 |
| ·只有位错误的情况 | 第36-38页 |
| ·突发性错误 | 第38页 |
| ·可能的解决方法 | 第38-39页 |
| ·容错性TTCAN 网络的总体设计 | 第39-43页 |
| ·容错 TTCAN 网络 | 第39-40页 |
| ·TTCAN 总线的同步 | 第40-43页 |
| 第五章 高可靠TTCAN 兼容控制器的硬件设计 | 第43-54页 |
| ·系统功能及总体结构 | 第43-44页 |
| ·TTCAN 控制器硬件系统设计原则 | 第44-45页 |
| ·微处理器的选择 | 第45页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 芯片介绍 | 第45-46页 |
| ·控制器的存储器设计 | 第46-47页 |
| ·控制器中物理层的设计 | 第47-48页 |
| ·电源设计 | 第48页 |
| ·时钟设计 | 第48-49页 |
| ·输入输出设计 | 第49页 |
| ·JTAG 接口 | 第49页 |
| ·复位电路 | 第49-50页 |
| ·引脚分布 | 第50-51页 |
| ·抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·环境的干扰及干扰方式 | 第51-52页 |
| ·控制器在硬件设计中所采取的抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·系统的硬件调试环境 | 第53-54页 |
| 第六章 高可靠TTCAN 兼容控制器的软件设计 | 第54-66页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·软件设计特点 | 第54-55页 |
| ·程序设计语言与软件开发环境 | 第55页 |
| ·程序设计语言的选用 | 第55页 |
| ·系统软件开发环境 | 第55页 |
| ·软件程序设计 | 第55-66页 |
| ·软件总体设计 | 第55-58页 |
| ·主要的功能模块 | 第58-66页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第66-71页 |
| ·实时性实验数据 | 第66-68页 |
| ·CAN 系统可靠性实验测试 | 第68-71页 |
| 第八章 结论 | 第71-72页 |
| 第九章 未来展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74页 |
