| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 背景分析 | 第7-8页 |
| 1．2 现场总线的特点 | 第8-9页 |
| 1．3 国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1．4 本文研究内容及结构 | 第11-12页 |
| 第2章 FF H1协议体系结构 | 第12-22页 |
| 2．1 概述 | 第12页 |
| 2．2 H1协议体系与参考模型 | 第12-13页 |
| 2．3 H1物理层协议 | 第13-14页 |
| 2．4 H1数据链路层协议 | 第14-16页 |
| 2．5 H1应用层协议 | 第16-19页 |
| 2．5．1 总线访问子层FAS协议解析 | 第16-17页 |
| 2．5．2 总线报文规范子层FMS协议解析 | 第17-19页 |
| 2．6 H1用户层协议 | 第19-21页 |
| 2．6．1 功能块应用进程 | 第19-20页 |
| 2．6．2 设备描述 | 第20-21页 |
| 2．7 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基金会现场总线H1通信卡平台设计 | 第22-42页 |
| 3．1 硬件开发 | 第22-32页 |
| 3．1．1 CPU核心模块设计 | 第22-23页 |
| 3．1．2 现场总线通信接口模块设计 | 第23-25页 |
| 3．1．3 通信介质访问单元设计 | 第25-32页 |
| 3．2 软件开发 | 第32-41页 |
| 3．2．1 嵌入式实时操作系统内核μC／OS-Ⅱ及其移植 | 第32-37页 |
| 3．2．2 物理层通信驱动程序的开发 | 第37-39页 |
| 3．2．3 嵌入式系统关键问题及其解决方法 | 第39-41页 |
| 3．3 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 FF H1数据链路基本设备协议开发 | 第42-63页 |
| 4．1 数据链路层概述 | 第42页 |
| 4．2 数据链路层的三层模型 | 第42-44页 |
| 4．2．1 路径访问和调度层 | 第42-43页 |
| 4．2．2 网桥操作层 | 第43-44页 |
| 4．2．3 面向连接和无连接的数据传输，网桥协调和数据链路服务层 | 第44页 |
| 4．3 可预定定时器管理机制 | 第44-45页 |
| 4．4 数据链路基本设备的协议开发 | 第45-62页 |
| 4．4．1 总体设计 | 第46-49页 |
| 4．4．2 数据链路实体DLE上电初始化过程 | 第49-51页 |
| 4．4．3 无连接的通信 | 第51-54页 |
| 4．4．4 面向连接的通信 | 第54-62页 |
| 4．5 小结 | 第62-63页 |
| 第5章 FF H1数据链路活动调度器协议开发 | 第63-82页 |
| 5．1 总体设计 | 第63-64页 |
| 5．2 数据链路活动调度器协议开发 | 第64-81页 |
| 5．2．1 调度执行 | 第65-70页 |
| 5．2．2 令牌循环 | 第70-75页 |
| 5．2．3 链路维护 | 第75-78页 |
| 5．2．4 链路时间发布 | 第78-79页 |
| 5．2．5 竞争和转移 | 第79-81页 |
| 5．3 小结 | 第81-82页 |
| 第6章 联调与测试 | 第82-86页 |
| 6．1 数据链路层初始化测试 | 第82-83页 |
| 6．2 报告分发型非确认性数据传输的测试 | 第83页 |
| 6．3 发布者／预定者型连接建立和非确认性数据传输的测试 | 第83-84页 |
| 6．4 客户／服务器型连接建立和确认性数据传输的测试 | 第84-85页 |
| 6．5 通信协议栈软件的一致性测试 | 第85页 |
| 6．6 小结 | 第85-86页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第86-88页 |
| 7．1 工作总结 | 第86-87页 |
| 7．2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第92页 |
