| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9页 |
| ·以直流伺服电机为核心的数控机床进给驱动系统 | 第9-10页 |
| ·直流伺服电机控制现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·DSP在直流伺服电机控制中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 DSP应用研究 | 第13-21页 |
| ·DSP的基本结构和特征 | 第13页 |
| ·DSP系统的结构特点 | 第13-14页 |
| ·TMS320LF2407控制器 | 第14-17页 |
| ·TMS320LF2407基于控制领域的应用 | 第14-15页 |
| ·TMS320LF2407特点和资源 | 第15-16页 |
| ·事件管理器 | 第16-17页 |
| ·片内外设 | 第17页 |
| ·DSP仿真开发工具 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 直流伺服电机控制系统理论研究 | 第21-35页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第21-22页 |
| ·直流伺服电机结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·直流伺服电机的启动、调速及制动特性 | 第24-26页 |
| ·直流伺服电机的PWM控制原理 | 第26-27页 |
| ·直流伺服电机的驱动方式 | 第27-28页 |
| ·PID调节 | 第28-31页 |
| ·几种直流伺服电机控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·基于晶闸管的直流伺服电机控制系统 | 第31-32页 |
| ·基于晶体管的 PWM直流伺服电机控制系统 | 第32-33页 |
| ·基于单片机的 PWM直流伺服电机控制系统 | 第33页 |
| ·基于DSP的直流伺服电机控制系统的提出 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统总体设计分析及实现 | 第35-57页 |
| ·直流伺服电机的 DSP控制系统设计 | 第35-36页 |
| ·直流伺服电机的 DSP控制硬件实现 | 第36-50页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第36-38页 |
| ·功率驱动实现 | 第38-39页 |
| ·PWM波形输出及死区时间设计实现 | 第39-40页 |
| ·速度检测实现 | 第40-42页 |
| ·位置检测实现 | 第42-43页 |
| ·电流检测实现 | 第43-44页 |
| ·PID调节器实现 | 第44-45页 |
| ·通信接口实现 | 第45页 |
| ·DSP周边电路实现 | 第45-47页 |
| ·输入输出接口实现 | 第47-48页 |
| ·保护环节实现 | 第48-50页 |
| ·控制系统电路 | 第50页 |
| ·直流伺服电机的DSP运动控制实现 | 第50-53页 |
| ·直流伺服电机的正反转、启动、停止及调速控制实现 | 第50-51页 |
| ·直流伺服电机加减速控制实现 | 第51-53页 |
| ·直流伺服电机 DSP的控制软件实现 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统软件模拟与仿真 | 第57-63页 |
| ·IPM Motion Studio | 第57-58页 |
| ·IPM Motion Studio的启动 | 第57-58页 |
| ·IPM Motion Studio的参数配置与检测 | 第58-62页 |
| ·被控电机的配置与检测 | 第59-60页 |
| ·控制器的配置与检测 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验测试与分析 | 第63-76页 |
| ·启动运行 | 第63-64页 |
| ·恒速运行 | 第64-65页 |
| ·加减速运行 | 第65-69页 |
| ·控制程序的编写 | 第65页 |
| ·空载运行 | 第65-68页 |
| ·负载运行 | 第68-69页 |
| ·制动运行 | 第69-70页 |
| ·PID参数的影响 | 第70-75页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 直流伺服电机系统在数控机床伺服进给系统中的应用 | 第76-99页 |
| ·伺服进给系统结构设计 | 第76-78页 |
| ·滚珠丝杠螺母副的计算与选型 | 第76-77页 |
| ·驱动电动机的选择 | 第77-78页 |
| ·数控机床的伺服进给驱动系统数学模型的建立 | 第78-84页 |
| ·驱动元件的数学模型 | 第78-80页 |
| ·传动装置的数学模型 | 第80-84页 |
| ·伺服进给系统总的数学模型 | 第84页 |
| ·数控机床的伺服进给系统仿真分析 | 第84-98页 |
| ·MATLAB环境下的伺服进给系统仿真 | 第86-91页 |
| ·系统仿真的研究及参数优化 | 第91-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第八章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者在攻读硕士学位期间正式发表的论文 | 第105-106页 |
| 附录 A | 第106-107页 |
| 附录 B | 第107页 |