| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| ·论文研究背景 | 第11-13页 |
| ·机械系统设计建模方法研究现状 | 第13-24页 |
| ·机械系统运动方案与结构方案设计 | 第13-14页 |
| ·机械系统方案设计方法 | 第14-20页 |
| ·复杂机械零件结构方案设计方法 | 第20-24页 |
| ·论文研究方法 | 第24-26页 |
| ·论文主要工作 | 第26-28页 |
| 2 机械系统方案设计理论基础 | 第28-45页 |
| ·单元化的复杂机械系统方案设计 | 第28-32页 |
| ·机械系统构成分析 | 第28-29页 |
| ·基于单元组合的复杂机械系统方案设计 | 第29-30页 |
| ·基本单元组合型式 | 第30-32页 |
| ·状态空间理论 | 第32-35页 |
| ·机械系统运动方案设计的特征状态空间模型 | 第35-39页 |
| ·基本单元运动方程及其线性化 | 第35-36页 |
| ·基本单元串并联、混联运动特征状态模型 | 第36-39页 |
| ·基于性能的机械零件结构拓扑优化设计 | 第39-43页 |
| ·零件静态性能的结构拓扑优化设计 | 第39-42页 |
| ·零件动态性能的结构拓扑优化设计 | 第42页 |
| ·零件多目标结构拓扑优化设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 3 机械系统运动方案设计的能量特征状态模型 | 第45-73页 |
| ·基本能量单元及其特征 | 第45-46页 |
| ·基本能量单元的非零初态能量特征状态模型 | 第46-53页 |
| ·能量特征状态空间 | 第46-48页 |
| ·基本能量单元的非零初态能量特征状态模型 | 第48-50页 |
| ·基本能量单元运动特征状态方程和动力特征状态方程 | 第50-53页 |
| ·基本能量单元组合的连接约束及模型 | 第53-58页 |
| ·基本能量单元的组合约束 | 第53-56页 |
| ·基本能量单元组合的连接约束模型 | 第56-58页 |
| ·基本能量单元组合的非零初态能量特征状态模型 | 第58-61页 |
| ·基本能量单元组合的零初态能量特征状态模型 | 第61-66页 |
| ·基本能量单元串联组合能量特征状态方程 | 第61-62页 |
| ·基本能量单元并联组合的能量特征状态方程 | 第62-63页 |
| ·基本能量单元复合式组合能量特征状态模型 | 第63-66页 |
| ·机械系统运动方案设计的能量特征状态方法建模实例 | 第66-71页 |
| ·基本能量单元的能量特征状态模型实例 | 第66-69页 |
| ·基本能量单元组合的非零初态能量特征状态模型实例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 机械系统结构布局方案设计的结构特征状态模型 | 第73-102页 |
| ·基本能量单元的结构特征及其表达 | 第73-77页 |
| ·基本能量单元的结构特征 | 第73-74页 |
| ·运动特征与结构特征的映射 | 第74-75页 |
| ·基本能量单元的结构构成模型 | 第75-77页 |
| ·基本能量单元的结构特征状态模型 | 第77-79页 |
| ·基本能量单元的方位特征状态模型 | 第79-89页 |
| ·基本能量单元的方位特征方程 | 第80页 |
| ·空间向量的方位特征方程 | 第80-84页 |
| ·基本能量单元的方位特征变换模型 | 第84-87页 |
| ·运动副的方位特征变换模型 | 第87-89页 |
| ·基本能量单元组合的方位特征模型 | 第89-93页 |
| ·构件的连接约束方程 | 第89-90页 |
| ·基本能量单元组合的方位特征方程 | 第90-93页 |
| ·机械系统结构布局方案设计的结构特征状态建模方法 | 第93-94页 |
| ·机械系统结构布局方案设计的建模实例 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 基于功能和性能的复杂零件结构方案设计的建模方法 | 第102-115页 |
| ·基于功能和性能的复杂机械零件结构方案设计方法 | 第102-104页 |
| ·复杂机械零件功能分析及功能约束 | 第104-107页 |
| ·复杂机械零件功能分析 | 第104-105页 |
| ·复杂机械零件功能约束 | 第105-107页 |
| ·基于功能约束的复杂机械零件的物理模型设计 | 第107-111页 |
| ·复杂机械零件的实体基模型 | 第107-109页 |
| ·复杂机械零件的物理模型 | 第109-111页 |
| ·基于性能的复杂机械零件结构模型设计 | 第111-114页 |
| ·复杂机械零件的概念模型 | 第112-113页 |
| ·复杂机械零件结构模型 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 6 机械系统方案设计的建模实例 | 第115-130页 |
| ·复杂机械系统运动方案能量特征建模实例 | 第115-118页 |
| ·机械系统结构布局方案设计建模实例 | 第118-125页 |
| ·复杂机械零件结构模型设计实例 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 创新点摘要 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 附录A 常见基本能量单元特征邻接矩阵 | 第142-145页 |
| 附录B 符号表 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 作者简介 | 第149-150页 |