| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 一. 空间激光通信PAT系统简介 | 第8-9页 |
| 二. 空间激光通信PAT系统的研究现状及趋势 | 第9-10页 |
| 三. 本论文的主要研究工作 | 第10页 |
| 四. 本论文工作的特色 | 第10-11页 |
| 第一章 PAT伺服控制系统的系统结构及工作原理 | 第11-13页 |
| ·PAT伺服控制系统的系统结构 | 第11-12页 |
| ·PAT系统地面模型的技术指标 | 第11页 |
| ·PAT系统地面模型的结构及组成 | 第11-12页 |
| ·PAT伺服控制系统的工作原理 | 第12-13页 |
| 第二章 TMS320LF2407ADSP在PAT伺服控制系统中的应用 | 第13-36页 |
| ·TMS320LF2407ADSP介绍 | 第13-14页 |
| ·TMS320x240xA系列DSP概述 | 第13页 |
| ·TMS320LF2407ADSP性能特点 | 第13-14页 |
| ·TMS320LF2407ADSP对PAT伺服控制器的支持 | 第14页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第14-21页 |
| ·事件管理器模块介绍 | 第14-19页 |
| ·事件管理器模块在PAT伺服控制系统中的应用 | 第19-21页 |
| ·数字输入／输出模块(I／O) | 第21-22页 |
| ·数字输入／输出模块介绍 | 第21-22页 |
| ·数字输入／输出模块在PAT伺服控制系统中的应用 | 第22页 |
| ·串行外设接口模块(SPI) | 第22-24页 |
| ·串行外设接口模块介绍 | 第22-24页 |
| ·串行外设接口模块在PAT伺服控制系统中的应用 | 第24页 |
| ·串行通信接口模块(SCI) | 第24-26页 |
| ·串行通信接口模块介绍 | 第24-26页 |
| ·串行通信接口模块在PAT伺服控制系统中的应用 | 第26页 |
| ·TMS320LF2407A控制板硬件设计 | 第26-33页 |
| ·TMS320LF2407A控制板电源设计 | 第26-27页 |
| ·TMS320LF2407A存储器扩展设计 | 第27-29页 |
| ·晶体振荡器接口电路 | 第29-30页 |
| ·外部总线扩展接口 | 第30页 |
| ·JTAG接口 | 第30-31页 |
| ·SPI数据传输接口 | 第31页 |
| ·外部EEPROM接口 | 第31-32页 |
| ·异步串行接口(SCI)硬件设计 | 第32-33页 |
| ·复位电路 | 第33页 |
| ·CC工程的建立 | 第33-36页 |
| ·DSPs的存储映射及空间分配 | 第33-34页 |
| ·CC的开发流程及C2000的代码生成过程 | 第34-35页 |
| ·C源代码的优化 | 第35-36页 |
| 第三章 数字PID算法改进及其片上实现 | 第36-51页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制算法 | 第37-39页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第37-38页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第38-39页 |
| ·数字PID的改进算法 | 第39-42页 |
| ·对积分作用的改进 | 第39-41页 |
| ·对微分作用的改进 | 第41-42页 |
| ·PAT系统中数字PID控制的实现 | 第42-48页 |
| ·PAT系统机电传动模块的动力学分析 | 第42-44页 |
| ·伺服控制器的功率驱动模块 | 第44-45页 |
| ·伺服控制器的机械传动机构 | 第45页 |
| ·伺服控制器内反馈单元实现 | 第45-46页 |
| ·数字PID控制算法的片上实现 | 第46-47页 |
| ·直流电动机受限单极性控制的实现 | 第47-48页 |
| ·数字PID控制器的参数选择和采样周期的选择 | 第48-51页 |
| ·参数选择方法 | 第48-50页 |
| ·采样周期的选择 | 第50-51页 |
| 第四章 PAT系统扫描算法讨论及其片上实现 | 第51-59页 |
| ·光栅螺旋扫描算法讨论及其片上实现 | 第51-54页 |
| ·信标光束发散角的设计 | 第51-53页 |
| ·扫描算法的选择 | 第53页 |
| ·光栅螺旋扫描算法扫描步长的确定 | 第53-54页 |
| ·光栅螺旋扫描算法分析及流程图 | 第54页 |
| ·蜂窝螺旋扫描算法讨论及其片上实现 | 第54-57页 |
| ·蜂窝螺旋扫描算法扫描步长的确定 | 第54-56页 |
| ·蜂窝螺旋扫描算法分析及流程图 | 第56-57页 |
| ·超前扫描技术的讨论及其扫描参数的动态控制 | 第57-59页 |
| ·超前瞄准技术讨论 | 第57-58页 |
| ·超前扫描参数的动态控制 | 第58-59页 |
| 第五章 误差分析及实验结果 | 第59-65页 |
| ·误差分析 | 第59-61页 |
| ·数字控制单元的误差因素 | 第59-60页 |
| ·机械传动模块的误差因素 | 第60页 |
| ·PAT系统的精度分析 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| ·系统实验装置 | 第61-62页 |
| ·PID改进算法的实验结果 | 第62-64页 |
| ·螺旋扫描算法的实验结果 | 第64-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·系统的不足与改进 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-76页 |