基于未标定图像的地质体三维几何建模及参数测量
| 1 前言 | 第1-13页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第11-13页 |
| 2 三维重构中的部分概念 | 第13-30页 |
| ·计算机视觉中的部分概念 | 第13-17页 |
| ·计算机视觉 | 第13页 |
| ·多视图三维重构 | 第13-15页 |
| ·三维模型分类 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-17页 |
| ·视觉坐标系 | 第17-20页 |
| ·图像坐标系 | 第18-19页 |
| ·摄像机坐标系 | 第19页 |
| ·世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·2D射影几何中的一些基本概念 | 第20-25页 |
| ·射影平面 | 第21-23页 |
| ·平面单应 | 第23-25页 |
| ·摄像机模型 | 第25-30页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第25-28页 |
| ·Kruppa方程 | 第28-30页 |
| 3 地质体三维重构的基本原理 | 第30-41页 |
| ·对极几何 | 第30-31页 |
| ·基本矩阵 | 第31-37页 |
| ·基本矩阵的性质 | 第31-32页 |
| ·基本矩阵的估计 | 第32-36页 |
| ·本质矩阵 | 第36-37页 |
| ·由基本矩阵恢复摄像机矩阵 | 第37-39页 |
| ·射影不变量和标准摄像机 | 第37页 |
| ·给定F时摄像机的射影多义性 | 第37-38页 |
| ·给定F时的规范摄像机 | 第38-39页 |
| ·三角法恢复空间点 | 第39-40页 |
| ·三维重构系统的实现 | 第40-41页 |
| 4 地质体三维重构与参数测量系统 | 第41-61页 |
| ·地质体表面的三维建模 | 第41-52页 |
| ·地质体三维重构系统的瓶颈问题 | 第41-42页 |
| ·山体三维重构模拟实验 | 第42-50页 |
| ·工程应用 | 第50-52页 |
| ·结构面产状测量 | 第52-58页 |
| ·面状构造的产状要素 | 第52-54页 |
| ·模拟实验 | 第54-56页 |
| ·工程应用 | 第56-58页 |
| ·结构面长度的测量 | 第58-60页 |
| ·模拟实验 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| 5 总结和展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-71页 |
