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农业温室分布式测控系统的研究

第一章 前言第1-11页
 1-1 课题背景第7-8页
 1-2 温室的国内外发展现状及趋势第8-9页
 1-3 温室的种类和类型第9-10页
 1-4 本课题的研究意义和本文的主要内容第10-11页
第二章 现场总线技术的研究第11-16页
 2-1 现场总线的定义第11页
 2-2 现场总线控制系统(FCS)的特点第11-12页
 2-3 几种有影响的现场总线第12-14页
  2-3-1 FF现场总线第12-13页
  2-3-2 PROFIBUS现场总线第13页
  2-3-3 LONWORKS现场总线第13页
  2-3-4 HART总线第13-14页
  2-3-5 几种现场总线的性能比较第14页
 2-4 CAN总线技术第14-16页
  2-4-1 CAN总线性能特点第14-15页
  2-4-2 CAN技术规范第15-16页
第三章 基于CAN总线的农业温室测控系统的总体设计第16-26页
 3-1 控制器局域网总线CAN总线第16-18页
  3-1-1 CAN总线介绍第16页
  3-1-2 CAN总线的基本工作原理第16-17页
  3-1-3 CAN总线性能特点第17-18页
 3-2 CAN总线协议第18-21页
  3-2-1 CAN总线协议的层次结构第18-19页
  3-2-2 CAN总线协议的帧类型第19-21页
 3-3 农业温室测控系统设计第21-22页
 3-4 温室计算机测控系统的基本要求第22-23页
 3-5 农业温室分布式测控系统的控制原理第23-25页
  3-5-1 农业温室分布式测控系统的组成第23-24页
  3-5-2 农业温室分布式测控系统控制原理第24-25页
 3-6 本课题中农业温室分布式测控系统的控制方案第25-26页
第四章 监控主机系统设计与实现第26-38页
 4-1 系统初始化设置模块第26-27页
  4-1-1 智能节点设置第26-27页
  4-1-2 监控主机设置第27页
 4-2 通信模块第27-29页
  4-2-1 CAN通信系统的初始化第27-28页
  4-2-2 数据接收与发送模块第28页
  4-2-3 通讯错误报警模块第28-29页
 4-3 管理模块第29-31页
 4-4 实时监控模块第31-32页
 4-5 数据采集处理模块第32-33页
 4-6 PID控制模块第33-38页
  4-6-1 模拟PID调节器第33-34页
  4-6-2 数字PID控制器第34-35页
  4-6-3 数字PID算法的改进第35-36页
  4-6-4 PID控制的缺点第36-38页
第五章 CAN总线智能节点的设计与实现第38-48页
 5-1 CAN总线智能节点的设计特点第38页
 5-2 CAN总线智能节点的系统结构第38-39页
 5-3 CAN总线智能节点的初始化及自检第39-40页
 5-4 CAN总线智能节点的数据采集模块第40-42页
  5-4-1 采样周期的确定第40-41页
  5-4-2 通道地址的选择第41页
  5-4-3 定时器的确定第41页
  5-4-4 数字滤波第41-42页
 5-5 CAN总线智能节点的通信模块第42-48页
  5-5-1 CAN总线智能节点的通信协议第43-45页
  5-5-2 CAN总线智能节点的通信硬件设计第45页
  5-5-3 CAN总线智能节点的通信软件设计第45-48页
第六章 总结和展望第48-53页
 6-1 系统设计经验总结第48-49页
 6-2 CAN总线协议制定的经验总结第49-51页
  6-2-1 CAN总线帧格式的选取第49页
  6-2-2 CAN总线连接方式第49-50页
  6-2-3 CAN总线节点的模块化构成第50页
  6-2-4 CAN总线传输速率第50-51页
 6-3 实验结果第51-52页
  6-3-1 系统选型第51-52页
  6-3-2 实测数据第52页
 6-4 展望第52-53页
参考文献第53-56页
致谢第56-57页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第57页

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