第一章 前言 | 第1-11页 |
1-1 课题背景 | 第7-8页 |
1-2 温室的国内外发展现状及趋势 | 第8-9页 |
1-3 温室的种类和类型 | 第9-10页 |
1-4 本课题的研究意义和本文的主要内容 | 第10-11页 |
第二章 现场总线技术的研究 | 第11-16页 |
2-1 现场总线的定义 | 第11页 |
2-2 现场总线控制系统(FCS)的特点 | 第11-12页 |
2-3 几种有影响的现场总线 | 第12-14页 |
2-3-1 FF现场总线 | 第12-13页 |
2-3-2 PROFIBUS现场总线 | 第13页 |
2-3-3 LONWORKS现场总线 | 第13页 |
2-3-4 HART总线 | 第13-14页 |
2-3-5 几种现场总线的性能比较 | 第14页 |
2-4 CAN总线技术 | 第14-16页 |
2-4-1 CAN总线性能特点 | 第14-15页 |
2-4-2 CAN技术规范 | 第15-16页 |
第三章 基于CAN总线的农业温室测控系统的总体设计 | 第16-26页 |
3-1 控制器局域网总线CAN总线 | 第16-18页 |
3-1-1 CAN总线介绍 | 第16页 |
3-1-2 CAN总线的基本工作原理 | 第16-17页 |
3-1-3 CAN总线性能特点 | 第17-18页 |
3-2 CAN总线协议 | 第18-21页 |
3-2-1 CAN总线协议的层次结构 | 第18-19页 |
3-2-2 CAN总线协议的帧类型 | 第19-21页 |
3-3 农业温室测控系统设计 | 第21-22页 |
3-4 温室计算机测控系统的基本要求 | 第22-23页 |
3-5 农业温室分布式测控系统的控制原理 | 第23-25页 |
3-5-1 农业温室分布式测控系统的组成 | 第23-24页 |
3-5-2 农业温室分布式测控系统控制原理 | 第24-25页 |
3-6 本课题中农业温室分布式测控系统的控制方案 | 第25-26页 |
第四章 监控主机系统设计与实现 | 第26-38页 |
4-1 系统初始化设置模块 | 第26-27页 |
4-1-1 智能节点设置 | 第26-27页 |
4-1-2 监控主机设置 | 第27页 |
4-2 通信模块 | 第27-29页 |
4-2-1 CAN通信系统的初始化 | 第27-28页 |
4-2-2 数据接收与发送模块 | 第28页 |
4-2-3 通讯错误报警模块 | 第28-29页 |
4-3 管理模块 | 第29-31页 |
4-4 实时监控模块 | 第31-32页 |
4-5 数据采集处理模块 | 第32-33页 |
4-6 PID控制模块 | 第33-38页 |
4-6-1 模拟PID调节器 | 第33-34页 |
4-6-2 数字PID控制器 | 第34-35页 |
4-6-3 数字PID算法的改进 | 第35-36页 |
4-6-4 PID控制的缺点 | 第36-38页 |
第五章 CAN总线智能节点的设计与实现 | 第38-48页 |
5-1 CAN总线智能节点的设计特点 | 第38页 |
5-2 CAN总线智能节点的系统结构 | 第38-39页 |
5-3 CAN总线智能节点的初始化及自检 | 第39-40页 |
5-4 CAN总线智能节点的数据采集模块 | 第40-42页 |
5-4-1 采样周期的确定 | 第40-41页 |
5-4-2 通道地址的选择 | 第41页 |
5-4-3 定时器的确定 | 第41页 |
5-4-4 数字滤波 | 第41-42页 |
5-5 CAN总线智能节点的通信模块 | 第42-48页 |
5-5-1 CAN总线智能节点的通信协议 | 第43-45页 |
5-5-2 CAN总线智能节点的通信硬件设计 | 第45页 |
5-5-3 CAN总线智能节点的通信软件设计 | 第45-48页 |
第六章 总结和展望 | 第48-53页 |
6-1 系统设计经验总结 | 第48-49页 |
6-2 CAN总线协议制定的经验总结 | 第49-51页 |
6-2-1 CAN总线帧格式的选取 | 第49页 |
6-2-2 CAN总线连接方式 | 第49-50页 |
6-2-3 CAN总线节点的模块化构成 | 第50页 |
6-2-4 CAN总线传输速率 | 第50-51页 |
6-3 实验结果 | 第51-52页 |
6-3-1 系统选型 | 第51-52页 |
6-3-2 实测数据 | 第52页 |
6-4 展望 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第57页 |