基于嵌入式平台的双目主动测距系统
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·双目视觉测量技术及国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·双目视觉测量技术原理 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·双目主动测距系统设计要求和主要任务 | 第13-15页 |
| ·双目主动测距系统设计要求 | 第13-14页 |
| ·设计并实现系统需要完成的主要任务 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 双目主动测距系统总体框架设计 | 第16-21页 |
| ·系统整体结构设计 | 第16-17页 |
| ·系统软硬件框架设计 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 双目主动测距系统底层平台设计 | 第21-37页 |
| ·激光发射模块设计 | 第21-26页 |
| ·激光发射模块硬件设计 | 第21-25页 |
| ·激光发射模块软件设计 | 第25-26页 |
| ·双路视频采集模块 | 第26-27页 |
| ·嵌入式平台及底层软件移植 | 第27-36页 |
| ·Bootloader移植 | 第31-32页 |
| ·操作系统移植 | 第32-34页 |
| ·根文件系统建立 | 第34-35页 |
| ·嵌入式Linux开发环境搭建 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 双目主动测距系统应用软件设计 | 第37-59页 |
| ·视频图像采集与处理程序设计 | 第37-47页 |
| ·图像数据采集 | 第38-40页 |
| ·图片格式转换 | 第40-41页 |
| ·视频图像显示 | 第41-47页 |
| ·激光点的图像滤波算法设计 | 第47-51页 |
| ·图像滤波算法介绍 | 第47-48页 |
| ·激光点的图像滤波 | 第48-51页 |
| ·激光点的图像分割算法设计 | 第51-54页 |
| ·图像分割算法介绍 | 第51-53页 |
| ·激光点的图像分割 | 第53-54页 |
| ·激光点的图像匹配算法设计 | 第54-57页 |
| ·图像匹配算法介绍 | 第54-55页 |
| ·激光点的图像匹配 | 第55-57页 |
| ·系统测距模块软件设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 双目主动测距系统实现与验证 | 第59-71页 |
| ·系统的硬件实现 | 第59-61页 |
| ·系统的软件实现 | 第61-68页 |
| ·视频图像采集及显示 | 第61-64页 |
| ·激光点的图像处理 | 第64-67页 |
| ·系统测距 | 第67-68页 |
| ·系统测距结果及误差分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 程序关键源代码 | 第76-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
