非单视点折反射全向相机的自标定方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图和附表清单 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·折反射成像系统的国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·折反射成像系统的国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 折反射全向相机系统的标定 | 第17-25页 |
| ·折反射全向相机系统 | 第17-19页 |
| ·折反射全向系统的标定研究 | 第19-23页 |
| ·单视点折反射系统的标定研究 | 第19-20页 |
| ·非单视点折反射系统的标定研究 | 第20-23页 |
| ·标定结果的应用研究 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非单视点折反射相机自标定算法 | 第25-40页 |
| ·系统模型 | 第25-26页 |
| ·双曲面镜单视点折反射系统 | 第25-26页 |
| ·问题阐述 | 第26页 |
| ·基于相机本身的标定方法 | 第26-34页 |
| ·标定方法概述 | 第26-27页 |
| ·透视相机的标定 | 第27-28页 |
| ·镜面位姿的候选解估计 | 第28-32页 |
| ·镜面位姿选择法 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-39页 |
| ·仿真数据实验 | 第34-37页 |
| ·真实数据实验 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 算法改进 | 第40-62页 |
| ·全向图像的预处理 | 第40-51页 |
| ·直接最小二乘椭圆拟合算法 | 第41-42页 |
| ·改进的椭圆提取与拟合算法 | 第42-51页 |
| ·改进的镜面位姿选择法 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-58页 |
| ·仿真数据结果 | 第53-57页 |
| ·真实数据实验 | 第57-58页 |
| ·算法应用 | 第58-61页 |
| ·图像变换 | 第58-60页 |
| ·三维重建 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 所参加的科研工作 | 第70页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第70页 |
