电动飞行仿真转台嵌入式控制技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 仿真转台 | 第8-9页 |
| 1．2 电动仿真转台的控制 | 第9-10页 |
| 1．3 转台数字控制及其嵌入式控制技术 | 第10-11页 |
| 1．4 本论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 电动仿真转台控制技术 | 第13-33页 |
| 2．1 电动伺服系统控制技术 | 第14-21页 |
| 2．1．1 衡量转台特性的指标 | 第14-15页 |
| 2．1．2 直流伺服电动机模型的建立 | 第15-18页 |
| 2．1．3 典型补偿控制规律仿真 | 第18-21页 |
| 2．2 电动仿真转台控制规律研究 | 第21-33页 |
| 2．2．1 带串联补偿和电流负反馈的速度控制回路 | 第22-26页 |
| 2．2．2 位置控制回路补偿方案研究 | 第26-28页 |
| 2．2．3 转台控制中几个问题的讨论 | 第28-33页 |
| 第三章 仿真转台嵌入式控制器的实现 | 第33-62页 |
| 3．1 转台控制器设计原理 | 第33-36页 |
| 3．1．1 仿真转台的主要性能指标 | 第33-34页 |
| 3．1．2 仿真转台控制器一般组成和工作模式 | 第34-36页 |
| 3．2 转台控制中的嵌入式技术 | 第36-40页 |
| 3．2．1 电动转台中的数字控制方法 | 第36-38页 |
| 3．2．2 以高性能处理器为核心的嵌入式控制器 | 第38-40页 |
| 3．3 D360单轴速率试验台嵌入式控制器设计 | 第40-55页 |
| 3．3．1 数字控制器硬件设计 | 第42-51页 |
| 3．3．2 数字控制器软件设计 | 第51-53页 |
| 3．3．3 模拟控制器 | 第53-55页 |
| 3．4 处理器冗余设计的讨论 | 第55-62页 |
| 第四章 模糊神经网络控制的运用 | 第62-72页 |
| 4．1 模糊控制 | 第62-64页 |
| 4．2 模糊神经网络控制 | 第64-69页 |
| 4．2．1 BP神经网络 | 第65-68页 |
| 4．2．2 模糊神经网络控制模型 | 第68-69页 |
| 4．3 在转台系统中的运用 | 第69-72页 |
| 第五章 结论和进一步工作 | 第72-74页 |
| 5．1 论文结论 | 第72页 |
| 5．2 进一步工作 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
