车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·悬架系统及其发展概述 | 第9-13页 |
| ·被动悬架 | 第9-10页 |
| ·主动及半主动悬架 | 第10-13页 |
| ·半主动悬架控制技术的发展 | 第13-16页 |
| ·最优控制方法 | 第13页 |
| ·自适应控制方法 | 第13-14页 |
| ·模糊控制和神经网络控制方法 | 第14-16页 |
| ·本文的研究意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 模糊控制和神经网络 | 第18-26页 |
| ·模糊逻辑系统概述 | 第18-19页 |
| ·神经网络系统的概述及发展 | 第19-20页 |
| ·模糊神经网络 | 第20-26页 |
| ·模糊和神经网络的结合 | 第20-23页 |
| ·模糊规则的获取 | 第23-24页 |
| ·利用神经网络训练模糊规则 | 第24-26页 |
| 第3章 悬架模型 | 第26-32页 |
| ·1／2车辆四自由度悬架模型的建立 | 第26-30页 |
| ·被动悬架模型 | 第26-28页 |
| ·半主动悬架模型 | 第28-30页 |
| ·半主动控制悬架参数 | 第30-32页 |
| 第4章 半主动悬架模糊神经网络控制系统设计 | 第32-54页 |
| ·悬架的特点 | 第32-33页 |
| ·工程计算软件Matlab及Simulink简介 | 第33-34页 |
| ·Matlab语言简介 | 第33-34页 |
| ·Simulink及其函数 | 第34页 |
| ·本文用到的模糊神经网络控制器(FANNC) | 第34-36页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第36-40页 |
| ·基于神经网络的模糊控制规则的学习 | 第40-46页 |
| ·随机路面模型的建立 | 第40-43页 |
| ·模糊规则的学习 | 第43-46页 |
| ·半主动悬架控制的实现 | 第46-48页 |
| ·仿真图形与结果分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 试验验证 | 第54-59页 |
| ·试验内容 | 第54-55页 |
| ·试验结果与仿真结果比较 | 第55-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·建议 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
