多智能体协调控制实验系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·多智能体系统的研究与发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体结构 | 第16-20页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统整体设计思想 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 智能体个体设计 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·移动智能体速度控制模型分析 | 第20-21页 |
| ·移动智能体电机控制回路设计 | 第21-26页 |
| ·移动智能体控制软件设计 | 第26-33页 |
| ·变速积分 PID 控制算法 | 第26-30页 |
| ·移动智能体通信协议与相关软件设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 定位方法与实验系统模型 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·全局定位与自主定位 | 第34-43页 |
| ·视觉全局定位 | 第35-39页 |
| ·视觉自主定位 | 第39-43页 |
| ·多智能体实验系统模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 协调控制基础策略与实验 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·能量密度模型与协调功能 | 第46-49页 |
| ·实验设计与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
