碱性条件下处理含铬废水的控制技术
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题的意义 | 第6-7页 |
| 1．2 课题的背景和提出 | 第7-10页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 pH/ORP对象特性分析 | 第12-22页 |
| 2．1 pH的含义和特性 | 第12-14页 |
| 2．2 ORP的含义和特性 | 第14-18页 |
| 2．3 控用的重点和难点 | 第18-20页 |
| 2．4 对象的数学模型 | 第20-22页 |
| 第三章 pH控制 | 第22-50页 |
| 3．1 概述 | 第22-32页 |
| 3．1．1 pH控制方法评述 | 第22-26页 |
| 3．1．2 控制器设计 | 第26-28页 |
| 3．1．3 神经元网络的基本原理与特点 | 第28-32页 |
| 3．2 神经元网络PID控用 | 第32-35页 |
| 3．3 pH对象的线性化 | 第35-38页 |
| 3．4 本文提出的超前控制方案 | 第38-50页 |
| 3．4．1 滞后对控制的影响 | 第38-40页 |
| 3．4．2 超前控制的原理和数字仿真 | 第40-44页 |
| 3．4．3 关于神经元比例系数的讨论 | 第44-47页 |
| 3．4．4 扰动仿真试验 | 第47-50页 |
| 第四章 ORP和解耦控制 | 第50-62页 |
| 4．1 除去重金属离于的常用方法简介 | 第50-52页 |
| 4．2 ORP采用神经网络控制的可行性 | 第52-54页 |
| 4．3 解耦控制 | 第54-62页 |
| 4．3．1 ORP与pH之间的耦合关系分析 | 第54-58页 |
| 4．3．2 解耦控制方法分析 | 第58-62页 |
| 第五章 物理仿真和现场运行情况 | 第62-74页 |
| 5．1 系统的工艺流程设计 | 第62-68页 |
| 5．2 实验台和现场运行曲线及其扰动实验 | 第68-72页 |
| 5．3 数字仿真与物理仿真、现场运行的差别 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录一:仿真程序流程图 | 第80-81页 |
| 附录二:算法程序流程图 | 第81页 |
