先进无人机控制策略研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1 先进无人机对飞行控制策略的挑战 | 第9页 |
| 2 非线性飞行控制的发展及应用概况 | 第9-12页 |
| 3 全包线增益排序设计在飞控中的应用及存在的问题 | 第12-13页 |
| 4 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 非线性系统的反馈镇定 | 第15-37页 |
| 1 输入-输出线性化及反馈镇定 | 第15-19页 |
| 2 等价为被动系统的鲁棒反馈镇定 | 第19-25页 |
| 3 非线性和最小相位系统的反馈镇定 | 第25-31页 |
| 4 输入不确定系统的鲁棒稳定性 | 第31-35页 |
| 5 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 非线性系统的鲁棒控制 | 第37-55页 |
| 1 鲁棒控制的一致调节规律 | 第37-43页 |
| 2 模型误差补偿方法 | 第43-48页 |
| 3 鲁棒控制的回代设计方法 | 第48-54页 |
| 4 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 飞机非线性运动的跟踪控制 | 第55-67页 |
| 1 飞机全面非线性运动模型 | 第55-58页 |
| 2 无人驾驶飞机的多模态鲁棒跟踪控制 | 第58-64页 |
| 3 小结 | 第64-67页 |
| 第五章 非线性系统的增益排序控制 | 第67-83页 |
| 1 非线性系统的增益排序控制实现 | 第67-71页 |
| 2 增益排序系统的性能分析 | 第71-76页 |
| 3 轨道跟踪的增益排序设计 | 第76-79页 |
| 4 小结 | 第79-83页 |
| 第六章 飞行控制系统的鲁棒性分析 | 第83-95页 |
| 1 轨迹跟踪的鲁棒性能分析 | 第83-88页 |
| 2 基于Bode失配包线的鲁棒飞行性能分析 | 第88-90页 |
| 3 基于飞行实验的飞控系统稳定性分析 | 第90-92页 |
| 4 小结 | 第92-95页 |
| 第七章 结束语 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 主要参考文献 | 第98-107页 |
| 在博士论文期间发表的论文 | 第107-108页 |
| 攻读博士学位期间完成的工程项目 | 第108页 |
