| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 符号约定与缩略号 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1．1 本论文的选题背景 | 第11-12页 |
| 1．2 大包线飞行控制系统的特点及问题 | 第12-18页 |
| 1．2．1 飞机对象的特点及问题 | 第12-13页 |
| 1．2．2 大包线飞行控制系统设计问题 | 第13-18页 |
| 1．3 鲁棒控制理论综述 | 第18-22页 |
| 1．4 本文的主要工作和各章内容安排 | 第22-23页 |
| 1．5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 H_∞控制理论及在大包线飞行控制系统设计中的应用 | 第24-68页 |
| 2．1 H_∞控制问题及其解法 | 第24-35页 |
| 2．1．1 H_∞标准设计问题 | 第24-26页 |
| 2．1．2 LMI及其在控制中的重要地位 | 第26-28页 |
| 2．1．3 奇异H_∞控制问题的输出反馈求解 | 第28-35页 |
| 2．2 参数摄动系统的H_∞稳定控制器设计 | 第35-42页 |
| 2．2．1 参数不确定性对象模型结构的表示 | 第35页 |
| 2．2．2 二次稳定性及H_∞控制 | 第35-40页 |
| 2．2．3 参数不确定性系统的H_∞稳定控制器解法 | 第40-42页 |
| 2．3 对象模型结构参数不确定性的表示 | 第42-47页 |
| 2．3．1 不确定性的区间描述方法 | 第43-44页 |
| 2．3．2 不确定性的SVD描述方法 | 第44-46页 |
| 2．3．3 不确定性保守性较小的描述方法 | 第46-47页 |
| 2．4 全包线纵向增稳系统设计 | 第47-57页 |
| 2．4．1 飞行包线区域划分方法 | 第48-52页 |
| 2．4．2 标称设计对象的选取方法 | 第52页 |
| 2．4．3 飞行纵向增稳系统的设计与仿真 | 第52-57页 |
| 2．5 鲁棒H_∞混合灵敏度设计方法及全包线俯仰角控制设计 | 第57-62页 |
| 2．5．1 鲁棒H_∞混合灵敏度设计 | 第57-60页 |
| 2．5．2 全包线俯仰角控制系统设计 | 第60-62页 |
| 2．6 本章小节 | 第62-68页 |
| 第三章 结构奇异值理论及在全包线飞行控制系统设计中的应用 | 第68-104页 |
| 3．1 μ理论及其研究现状 | 第68-73页 |
| 3．2 对象结构参数不确定性的表示 | 第73-82页 |
| 3．2．1 线性分式变换（LFT） | 第73-74页 |
| 3．2．2 结构参数不确定性的时域表示方法 | 第74-81页 |
| 3．2．3 结构参数不确定性的频域表示方法 | 第81-82页 |
| 3．3 飞机大包线侧向控制系统设计 | 第82-97页 |
| 3．3．1 不确定性的时域表示法控制器设计 | 第83-88页 |
| 3．3．2 不确定性的频域表示法控制器设计 | 第88-97页 |
| 3．4 鲁棒飞行控制器的稳定性及实现问题 | 第97-102页 |
| 3．4．1 鲁棒飞行控制器的稳定性分析 | 第97-100页 |
| 3．4．2 飞行控制律切换的实现 | 第100-102页 |
| 3．5 本章总结 | 第102-104页 |
| 第四章 线性变参数系统自增益调度飞行控制器设计 | 第104-125页 |
| 4．1 引言 | 第104-106页 |
| 4．2 自增益调度控制的LFT方法 | 第106-141页 |
| 4．3 自增益调度控制的LFT方法 | 第0-125页 |
| 4．4 自增益调度的Lyapunov方法 | 第114-117页 |
| 4．4．1 单一Lyapunov函数方法 | 第114-116页 |
| 4．4．2 变参数Lyapunov函数方法 | 第116-117页 |
| 4．5 俯仰角速率自增益调度控制器的设计 | 第117-124页 |
| 4．5．1 多胞形LPV系统控制器设计 | 第117-121页 |
| 4．5．2 俯仰角速率自增益调度控制器的设计与仿真 | 第121-124页 |
| 4．6 本章总结 | 第124-125页 |
| 第五章 总结与展望 | 第125-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间完成的科研项目 | 第141页 |
