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自动配料控制系统设计及给料过程控制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·引言第9页
   ·配料控制系统的应用现状第9-10页
   ·自动配料控制系统介绍第10-13页
     ·自动配料系统的组成第10-11页
     ·动态称量控制技术第11-13页
   ·本文的主要工作第13-15页
第2章 配料控制系统总体方案设计第15-23页
   ·耐火材料配料系统的设计要求第15-17页
     ·生产线设备使用条件第15-16页
     ·系统功能需求第16页
     ·系统机械结构与参数第16-17页
   ·耐火材料配料系统工艺流程第17-18页
   ·控制系统方案设计第18-21页
     ·控制系统总体方案第18-20页
     ·计算机监控系统设计第20页
     ·生产线控制系统设计第20-21页
   ·配料控制方案的选定第21-22页
     ·给料机速度控制方案第21页
     ·配料车运行控制方案第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 自动配料控制系统的实现第23-37页
   ·上位机监控系统的设计第23-28页
     ·监控与管理功能界面第23-24页
     ·主要监控管理界面介绍第24-28页
   ·下位机控制系统设计第28-35页
     ·下位机硬件选用与组态第28-30页
     ·配料车定位方案第30-31页
     ·下位机PLC软件系统设计第31-35页
   ·本章小结第35-37页
第4章 给料过程控制方法研究第37-57页
   ·动态给料过程分析第37-41页
     ·给料过程的机理分析第37-39页
     ·建立给料过程数学模型第39-40页
     ·影响配料精度的因素第40-41页
   ·迭代学习控制方法第41-47页
     ·迭代学习控制基本原理第42-43页
     ·迭代学习律与控制算法第43-45页
     ·时滞非线性系统的采样迭代学习控制第45-47页
   ·配料称量过程的迭代学习控制第47-50页
     ·配料称量过程迭代学习控制概述第47-48页
     ·配料称量过程迭代学习控制方法第48-50页
   ·计算机仿真与结果分析第50-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 配料车行走路径优化第57-67页
   ·路径优化问题的提出第57页
   ·配料车行走问题的描述第57-59页
     ·配料车行走过程分析第57-58页
     ·配料车行走过程建模第58-59页
   ·蚁群优化算法简介第59-62页
     ·基本蚁群算法第59-61页
     ·蚁群算法的特征第61-62页
   ·蚁群算法解决路径优化问题第62-63页
   ·仿真与结果分析第63-66页
   ·本章小结第66-67页
第6章 结束语第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73页

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