| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·直线电机的现代控制策略 | 第12-14页 |
| ·往复式磁力驱动潜油泵系统简介 | 第14-16页 |
| ·论文的主要任务 | 第16-17页 |
| 第二章 圆筒型直线感应电机的数学模型 | 第17-33页 |
| ·圆筒型直线电机概述 | 第17-19页 |
| ·圆筒型直线电机的结构和特性 | 第19-21页 |
| ·矢量变换的坐标系和变换矩阵 | 第21-24页 |
| ·静止三相/两相坐标变换(3S/2S)以及(2S/3S) | 第22-23页 |
| ·静止两相/两相同步旋转的坐标变换(2S/2r)以及(2r/2S) | 第23-24页 |
| ·三相静止/两相任意旋转的坐标变换(3S/2r)以及(2r/3S) | 第24页 |
| ·直线感应电机的数学建模 | 第24-32页 |
| ·感应电机动态数学模型的性质 | 第24-25页 |
| ·直线感应电机边缘效应的影响 | 第25-26页 |
| ·动态纵向边缘效应的等效电路 | 第26-30页 |
| ·考虑动态纵向边缘效应的直线感应电机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于模糊神经网络和遗传算法的采油控制系统 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模糊控制与神经网络的结合形式 | 第33-34页 |
| ·BP网络和BP算法 | 第34-37页 |
| ·BP网络 | 第34-35页 |
| ·BP算法 | 第35-37页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第37-38页 |
| ·基于模糊神经网络与遗传算法控制器设计 | 第38-44页 |
| ·设计思想 | 第38-39页 |
| ·控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·系统仿真及现场实验 | 第44-49页 |
| ·部分仿真程序代码 | 第44-49页 |
| ·现场实验数据 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 圆筒型直线感应电机IP—内模速度控制器设计 | 第50-64页 |
| ·潜油直线感应电机的特殊控制问题 | 第50-51页 |
| ·IP-内模控制概述 | 第51-57页 |
| ·IP控制方法 | 第51-53页 |
| ·内模原理及设计方法分析 | 第53-57页 |
| ·基于IP-内模控制的LIM系统设计思想 | 第57页 |
| ·IP-内模速度控制器设计与仿真分析 | 第57-63页 |
| ·IP-内模速度控制器模型 | 第57-58页 |
| ·IP控制器参数整定及仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·内模控制器参数整定及仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
