| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统的发展状况 | 第11-13页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·数控系统硬件平台实现方案 | 第14-15页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第15-17页 |
| 第二章 数控系统总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·数控系统功能要求与技术指标 | 第17-18页 |
| ·数控系统硬件平台总体方案 | 第18-22页 |
| ·中心控制单元设计方案 | 第18-19页 |
| ·电机驱动模块设计方案 | 第19-20页 |
| ·编码器接口模块设计方案 | 第20页 |
| ·手摇脉冲发生器接口模块设计方案 | 第20页 |
| ·开关量输入/输出接口模块设计方案 | 第20-21页 |
| ·人机界面模块设计方案 | 第21-22页 |
| ·数控系统软件规划 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数控系统硬件平台设计 | 第23-35页 |
| ·DSP 硬件电路设计 | 第23-26页 |
| ·DSP 电源电路设计 | 第24页 |
| ·DSP 电源监控和复位电路设计 | 第24-25页 |
| ·DSP 外部扩展SRAM 电路设计 | 第25-26页 |
| ·FPGA 硬件电路设计 | 第26-28页 |
| ·FPGA 电源模块设计 | 第26-27页 |
| ·FPGA 配置模块设计 | 第27-28页 |
| ·通信模块电路设计 | 第28-29页 |
| ·数字脉冲输出电路设计 | 第29页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第29-32页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·手摇脉冲发生器模块电路设计 | 第33页 |
| ·开关量输入/输出接口模块电路设计 | 第33-34页 |
| ·一些硬件抗干扰措施 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 数控系统运动控制算法研究 | 第35-43页 |
| ·运动控制中的加减速技术 | 第35-36页 |
| ·加减速控制算法 | 第36-40页 |
| ·梯形加减速 | 第36-38页 |
| ·S 曲线加减速 | 第38-40页 |
| ·应用于硬件插补控制的数字积分法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 FPGA 内部各功能模块的实现 | 第43-59页 |
| ·FPGA 简介 | 第43-46页 |
| ·FPGA 开发环境与设计流程简介 | 第43-45页 |
| ·FPGA 设计基本原则 | 第45-46页 |
| ·精插补电路设计 | 第46-48页 |
| ·时序发生电路 | 第46-47页 |
| ·精插补译码电路 | 第47页 |
| ·DDA 积分器电路 | 第47-48页 |
| ·空行程的S 形加减速控制电路设计 | 第48-52页 |
| ·主控模块 | 第48-51页 |
| ·DDA 积分器模块 | 第51-52页 |
| ·脉冲计数器与锁存器模块 | 第52页 |
| ·编码器接口模块电路设计 | 第52-54页 |
| ·四倍频细分及辨向电路设计 | 第53-54页 |
| ·可逆计数器设计 | 第54页 |
| ·手脉接口模块电路设计 | 第54-55页 |
| ·DAC 接口电路设计 | 第55-56页 |
| ·输入/输出开关量信号处理电路设计 | 第56-57页 |
| ·双端口RAM 模块设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 数控系统底层软件设计 | 第59-67页 |
| ·DSP 端软件设计 | 第59-61页 |
| ·主程序模块 | 第59-60页 |
| ·基于双端口RAM 实现DSP 与单片机二者间通信模块 | 第60-61页 |
| ·运动控制系统各功能模块测试程序 | 第61页 |
| ·单片机端软件设计 | 第61-66页 |
| ·文件管理界面设计 | 第61-62页 |
| ·空运行界面设计 | 第62页 |
| ·自动运行界面设计 | 第62-63页 |
| ·手动运行界面设计 | 第63-64页 |
| ·回零界面设计 | 第64页 |
| ·MDI 界面设计 | 第64页 |
| ·对刀界面设计 | 第64-65页 |
| ·参数设置界面设计 | 第65-66页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录A 数控系统硬件主板PCB 图与人机界面图 | 第74页 |