混合动力挖掘机势能回收系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·、引言 | 第10-11页 |
| ·、国内外挖掘机节能控制发展趋势 | 第11-14页 |
| ·、本文课题的提出 | 第14-15页 |
| ·、混合动力液压挖掘机节能研究现状 | 第15-17页 |
| ·混合动力系统简介 | 第15-16页 |
| ·混合动力系统在汽车和工程机械领域的应用概况 | 第16-17页 |
| ·、能量回收系统研究和应用概况 | 第17-20页 |
| ·、本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 工作装置负载模型研究 | 第22-38页 |
| ·结构运动参数的设定和计算 | 第22-27页 |
| ·结构运动参数的设定 | 第22-23页 |
| ·不同坐标系间的坐标转换 | 第23-25页 |
| ·液压缸长度与关节角之间的转换方程 | 第25-27页 |
| ·动力学理论模型 | 第27-37页 |
| ·、计算各关节重心的速度 | 第27-29页 |
| ·、计算动能和势能 | 第29-30页 |
| ·、推导动力学方程 | 第30-32页 |
| ·、驱动力和力矩方程 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 能量回收系统的设计及液压部分建模 | 第38-52页 |
| ·能量回收系统方案设计 | 第38-42页 |
| ·能量回收分析 | 第38-41页 |
| ·能量回收系统设计 | 第41-42页 |
| ·能量回收系统中液压部分模型的建立和分析 | 第42-51页 |
| ·能量回收系统中液压部分模型的建立 | 第42-50页 |
| ·系统液压固有频率分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 能量回收系统的控制、仿真及分析 | 第52-72页 |
| ·动臂、斗杆、铲斗液压缸上的负载分析 | 第52-54页 |
| ·能量回收控制方法 | 第54-55页 |
| ·能量回收系统的仿真研究及分析 | 第55-63页 |
| ·比例电磁节流阀b开口对回收系统的影响的仿真 | 第56-59页 |
| ·变量马达排量D_m对回收系统的影响的仿真 | 第59-61页 |
| ·比例电磁节流阀a开口对回收系统的影响的仿真 | 第61-63页 |
| ·可变参数的控制 | 第63-69页 |
| ·马达排量的控制 | 第63-67页 |
| ·比例电磁节流阀a的控制 | 第67-69页 |
| ·比例电磁节流阀b的控制 | 第69页 |
| ·能量损失分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
