混合动力液压挖掘机负载模拟系统及其控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与课题的提出 | 第8页 |
| ·混合动力液压挖掘机研究概况 | 第8-9页 |
| ·液压模拟加载技术研究概况 | 第9-10页 |
| ·液压系统的电气控制研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 液压加载控制系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·液压加载试验装置及其工作原理 | 第14-16页 |
| ·控制系统方案设计 | 第16-19页 |
| ·控制系统设计路线 | 第19-20页 |
| 第3章 液压加载控制系统硬件设计 | 第20-31页 |
| ·DSP选型及内核电路设计 | 第21-24页 |
| ·数据采集电路设计 | 第24-25页 |
| ·控制输出电路设计 | 第25-27页 |
| ·通讯电路设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 液压加载控制系统软件设计 | 第31-50页 |
| ·嵌入式DSP软件设计 | 第31-41页 |
| ·基于RTDX技术的实物仿真设计 | 第41-45页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 混合动力加载系统分析与控制方法研究 | 第50-74页 |
| ·液压系统模型分析 | 第51-63页 |
| ·混合动力源负载加载分析 | 第63-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 液压加载试验装置实物照片 | 第79-80页 |
| 附录B 液压加载系统中的监测与被控器件照片 | 第80-81页 |
| 附录C DSP嵌入式控制器电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录D 液压系统动态性能测试与模拟加载试验照片 | 第82-83页 |
| 附录E 液压泵动态性能测试数据表 | 第83-84页 |
| 附录F 比例溢流阀动态性能测试数据表 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
