推土机作业控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·国内外推土机研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内推土机研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外推土机研究现状 | 第10页 |
| ·推土机作业控制技术研究意义 | 第10-11页 |
| ·推土机作业控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·现有研究的不足 | 第13-14页 |
| ·课题的目标和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统结构设计 | 第15-28页 |
| ·控制系统结构 | 第15-16页 |
| ·液压系统设计 | 第16-23页 |
| ·方案设计及基本参数 | 第16-17页 |
| ·液压缸设计 | 第17-19页 |
| ·液压泵选择 | 第19-20页 |
| ·多路阀选择 | 第20-21页 |
| ·先导系统设计 | 第21-23页 |
| ·控制器硬件设计 | 第23-28页 |
| ·传感器 | 第23-24页 |
| ·DSP系统 | 第24-25页 |
| ·数据采集电路 | 第25-26页 |
| ·控制输出电路 | 第26-28页 |
| 第三章 系统控制策略 | 第28-38页 |
| ·控制目标及控制原理 | 第28-30页 |
| ·控制目标 | 第28页 |
| ·控制原理 | 第28-30页 |
| ·控制对象选择 | 第30-32页 |
| ·滑转率和发动机转速复合控制策略 | 第32-38页 |
| ·PID控制 | 第33-34页 |
| ·死区补偿控制 | 第34-35页 |
| ·速度反馈控制 | 第35页 |
| ·极限控制 | 第35-36页 |
| ·总控制策略及控制流程 | 第36-38页 |
| 第四章 仿真研究 | 第38-63页 |
| ·系统建模 | 第38-46页 |
| ·液压系统建模 | 第38-43页 |
| ·土壤建模 | 第43-44页 |
| ·发动机建模 | 第44-46页 |
| ·整机仿真 | 第46-63页 |
| ·整机仿真原理 | 第46-48页 |
| ·仿真及结果分析 | 第48-63页 |
| 第五章 实验验证 | 第63-73页 |
| ·半虚拟半实物实验台 | 第63-67页 |
| ·实验台组成 | 第63-64页 |
| ·PC机 | 第64页 |
| ·液压系统 | 第64-65页 |
| ·DSP控制器 | 第65-67页 |
| ·实验验证 | 第67-73页 |
| ·实验设计 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-73页 |
| 第六章 总结展望 | 第73-75页 |
| ·研究总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
