汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 符号说明 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·稳定性控制研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·稳定性控制的方法 | 第14-16页 |
| ·电子稳定性控制系统简介 | 第16-19页 |
| ·电子稳定性控制系统原理 | 第16-17页 |
| ·电子稳定性控制系统组成 | 第17-19页 |
| ·电子稳定性控制系统的发展历史和研究现状 | 第19-21页 |
| ·电子稳定性控制系统的关键技术 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 车辆动力学模型 | 第24-44页 |
| ·车辆动力学模型总体结构 | 第24-26页 |
| ·模型参考坐标系定义 | 第24-25页 |
| ·模型简化假设与模型自由度定义 | 第25页 |
| ·模型总体结构 | 第25-26页 |
| ·车辆动力学模型 | 第26-39页 |
| ·发动机模型 | 第26-27页 |
| ·传动系和车轮动力学模型 | 第27-28页 |
| ·制动系统模型 | 第28-29页 |
| ·液压调节器模型 | 第29-30页 |
| ·轮胎模型 | 第30-35页 |
| ·整车模型 | 第35-37页 |
| ·辅助计算模块 | 第37-39页 |
| ·驾驶员模型 | 第39页 |
| ·车辆动力学模型的验证 | 第39-43页 |
| ·目标车型车辆参数 | 第40页 |
| ·试验验证 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 车辆稳定性表征状态的分析与质心侧偏角估计 | 第44-70页 |
| ·车辆稳定性的表征状态 | 第44-53页 |
| ·车辆稳定性概述 | 第44-46页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的表征 | 第46-47页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性的表征 | 第47-53页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·车辆质心侧偏角的估计 | 第53-68页 |
| ·质心侧偏角估计概述 | 第53-55页 |
| ·基于状态观测器的质心侧偏角估计 | 第55-59页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 稳定性控制策略仿真研究 | 第70-100页 |
| ·稳定性控制策略总体方案和结构 | 第70-72页 |
| ·稳定性控制策略总体方案 | 第70-71页 |
| ·稳定性控制策略总体结构 | 第71-72页 |
| ·稳定性控制策略研究 | 第72-90页 |
| ·轮速/轮加速度计算模块 | 第72-73页 |
| ·车速估算模块 | 第73-74页 |
| ·路面附着系数估算 | 第74-75页 |
| ·车轮载荷估算模块 | 第75页 |
| ·名义横摆角速度计算模块 | 第75-78页 |
| ·质心侧偏角稳定边界 | 第78-81页 |
| ·质心侧偏角/质心侧偏角速度估算模块 | 第81-82页 |
| ·横摆力矩决策模块 | 第82-85页 |
| ·横摆力矩分配模块 | 第85-89页 |
| ·轮缸压力计算模块 | 第89页 |
| ·轮缸压力调节模块 | 第89-90页 |
| ·控制策略仿真研究 | 第90-98页 |
| ·驾驶员开环输入 | 第90-96页 |
| ·驾驶员闭环输入 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 质心侧偏角估计试验研究 | 第100-118页 |
| ·稳定性控制系统车载试验平台总体方案 | 第100-102页 |
| ·稳定性控制系统车载试验平台研制 | 第102-113页 |
| ·传感器装车 | 第103-107页 |
| ·执行器装车 | 第107页 |
| ·控制器开发与装车 | 第107-112页 |
| ·监控系统开发 | 第112-113页 |
| ·质心侧偏角估计试验研究 | 第113-117页 |
| ·低速双移线试验 | 第113-115页 |
| ·高速双移线试验 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第118-120页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·本文创新点 | 第119页 |
| ·研究展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 摘要 | 第131-134页 |
| ABSTRACT | 第134-137页 |
