石油管道检测机器人流场数值模拟及PIV实验研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·管道检测机器人的研究及发展现状 | 第10-15页 |
| ·国外管道检测机器人研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内管道检测机器人研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 管道检测机器人结构及参数分析 | 第16-29页 |
| ·管道检测机器人系统组成 | 第16-17页 |
| ·管道机器人外形结构分析 | 第17-22页 |
| ·管道检测机器人载体的形式 | 第17页 |
| ·管道机器人的驱动方式 | 第17-19页 |
| ·管道检测机器人的检测技术 | 第19页 |
| ·定心变径机构 | 第19-22页 |
| ·石油管道检测机器人工作原理 | 第22-23页 |
| ·石油管道检测机器人设计 | 第23-27页 |
| ·管道机器人三维模型设计 | 第23-24页 |
| ·管道机器人总体尺寸参数分析 | 第24-25页 |
| ·管道机器人主体管壁壁厚的计算 | 第25-26页 |
| ·管道机器人超声波检测装置的设计 | 第26页 |
| ·管道机器人推力盘的设计 | 第26-27页 |
| ·管道机器人定心变径机构的方案选择 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基本控制方程与算法分析 | 第29-42页 |
| ·基本方程 | 第29-30页 |
| ·质量守恒方程 | 第29页 |
| ·动量守恒方程 | 第29页 |
| ·能量守恒方程 | 第29-30页 |
| ·湍流模型 | 第30-36页 |
| ·湍流的数值模拟方法 | 第30-32页 |
| ·雷诺方程 | 第32-33页 |
| ·Reynolds 应力模型 | 第33页 |
| ·涡粘模型 | 第33-34页 |
| ·k-ε两方程模型 | 第34-35页 |
| ·在近壁区使用k-ε模型的方法 | 第35-36页 |
| ·数值算法分析 | 第36-41页 |
| ·常用数值计算方法 | 第36-40页 |
| ·速度、压力耦合算法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 石油管道检测机器人三维流场数值模拟 | 第42-57页 |
| ·流场计算物理模型 | 第42-48页 |
| ·石油管道检测机器人模型概述 | 第42页 |
| ·数值计算的假设 | 第42-43页 |
| ·流道的几何模型 | 第43-45页 |
| ·流道的网格模型 | 第45-48页 |
| ·计算模型和算法选择 | 第48-54页 |
| ·求解器的选择 | 第48-49页 |
| ·湍流模型的选择 | 第49-50页 |
| ·速度—压力耦合算法的选择 | 第50页 |
| ·离散格式的选择 | 第50-52页 |
| ·边界条件的设置和初始值的选取 | 第52-54页 |
| ·收敛准则 | 第54页 |
| ·CFD 计算过程 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 石油管道检测机器人流场分析 | 第57-83页 |
| ·管道机器人直管流场分析 | 第57-68页 |
| ·总体速度流场分析 | 第57-59页 |
| ·定心机构周围流场分析 | 第59-64页 |
| ·推力盘周围流场分析 | 第64-66页 |
| ·直管流道压力场分析 | 第66-68页 |
| ·管道机器人在变截面直管中的流场分析 | 第68-76页 |
| ·突缩管道流场分析 | 第68-72页 |
| ·突扩管道流场分析 | 第72-76页 |
| ·管道机器人在弯管中的流场分析 | 第76-81页 |
| ·管道机器人在启动工况的驱动力 | 第81-82页 |
| ·本章小节 | 第82-83页 |
| 第6章 石油管道检测机器人流场PIV 测试 | 第83-97页 |
| ·PIV 粒子成像测速技术 | 第83-84页 |
| ·PIV 测速实验系统组成 | 第84-87页 |
| ·示踪粒子的选取原则 | 第87-90页 |
| ·脉冲盘的制作 | 第90-91页 |
| ·实验方案的制定 | 第91-92页 |
| ·实验结果与分析 | 第92-95页 |
| ·本章小节 | 第95-97页 |
| 第7章 结论与展望 | 第97-100页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 摘要 | 第104-106页 |
| Abstract | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 导师简介 | 第110页 |
| 作者简介 | 第110页 |
