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微型无人机可见光人体目标跟踪技术的研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-18页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·目标跟踪的分类及国内外研究现状第12-15页
   ·本文的研究内容及成果第15-17页
   ·论文组织结构第17-18页
第2章 Mean Shift 目标跟踪算法分析与实现第18-36页
   ·Mean Shift 算法框架第18-23页
     ·非参数估计第19-21页
     ·Mean Shift 算法第21-23页
   ·传统Mean Shift 跟踪算法第23-30页
     ·颜色空间第23-25页
     ·目标表示第25-27页
     ·相似性度量第27-30页
   ·Mean Shift 算法的实现与分析第30-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 一种基于颜色和边缘特征的 Mean Shift 目标跟踪算法第36-47页
   ·引言第36-38页
   ·目标特征提取和表示第38-41页
     ·颜色特征第38-39页
     ·边缘特征第39-41页
   ·相似性度量第41-42页
   ·目标定位第42-44页
   ·自适应权值更新第44页
   ·模板更新第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 系统实现及实验结果分析第47-56页
   ·系统实现环境第47页
   ·系统实现第47-51页
   ·实验效果评价与分析第51-54页
   ·本章小结第54-56页
结论第56-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-61页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第61页

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