| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·人机合作的国内外研究现状及存在的问题 | 第8-10页 |
| ·人机合作的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·人机合作需要解决的问题 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容及论文安排 | 第10-12页 |
| ·课题主要来源和研究目的 | 第10页 |
| ·本论文内容及其安排 | 第10-12页 |
| 2 人机合作的生产物流系统及其关键技术 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·人机合作模型及其相关技术 | 第12-24页 |
| ·人机合作的定义及其工作分析 | 第12-16页 |
| ·人机合作模型及其关键技术 | 第16-20页 |
| ·人机合作的方式和方法 | 第20-23页 |
| ·人机合作的接口技术 | 第23-24页 |
| ·人机合作的生产物流系统 | 第24-27页 |
| ·生产物流系统的组成、原理及其应用 | 第24-25页 |
| ·人机合作在生产物流系统中所影响的因素 | 第25-26页 |
| ·人机合作生产物流系统的研究范围及本文要解决的问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于Agent人机合作的生产物流系统模型 | 第28-58页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于Agent的Petri网模型及其特性 | 第28-31页 |
| ·Agent基础理论及其特性 | 第28页 |
| ·Petri网的理论及其特性 | 第28-30页 |
| ·Agent和 Petri网混合建模的优点 | 第30-31页 |
| ·人机合作的生产物流系统模型 | 第31-56页 |
| ·人机合作的生产物流系统概念模型的建立 | 第31-34页 |
| ·基于 Agent的Petri网系统设备部分子网详细模型 | 第34-48页 |
| ·设备部分关系子网模型 | 第34-36页 |
| ·机床 Agent子网模型 | 第36-42页 |
| ·AGV Agent子网模型 | 第42-44页 |
| ·仓库 Agent子网模型 | 第44-48页 |
| ·基于 Agent的Petri网管理部分子网详细模型 | 第48-56页 |
| ·管理部分集成子网模型 | 第48-49页 |
| ·主控Agent子网模型 | 第49-51页 |
| ·任务Agent子网模型 | 第51-52页 |
| ·协调Agent子网模型 | 第52-54页 |
| ·资源Agent子网模型 | 第54-55页 |
| ·人的子网模型 | 第55-56页 |
| ·人机合作生产物流系统模型的评价 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 人机合作生产物流系统的软件实现 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统软件的运行环境 | 第58-59页 |
| ·Agent的开发平台Jade | 第59-62页 |
| ·各Agent之间的通信技术 | 第60-61页 |
| ·Agent建立和行为的控制 | 第61-62页 |
| ·系统仿真软件的设计 | 第62-65页 |
| ·软件的结构组成 | 第62-63页 |
| ·模型向软件的转化 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 人机合作的操作实现过程 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·人机合作完成(编制、校核、修改)加工工艺 | 第66-69页 |
| ·人机合作进行动态调度 | 第69-72页 |
| ·人机合作协助 AGV摆脱路径死区间 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·论文研究的主要工作和结论 | 第76页 |
| ·论文研究的创新性成果 | 第76-77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参编的教材 | 第84页 |
| 科研工作 | 第84页 |
