| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·硬盘冲击振动控制技术国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·课题概述 | 第9-10页 |
| ·论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体控制方案的选择 | 第12-16页 |
| ·硬盘冲击振动控制（隔离）技术 | 第12-13页 |
| ·冲击振动主动控制系统的组成 | 第13-14页 |
| ·振动主动控制系统的特性 | 第14-15页 |
| ·作动器的选择 | 第15页 |
| ·测振传感器的选择 | 第15-16页 |
| 第三章 系统机电动力学方程及主要设计参数计算 | 第16-20页 |
| ·系统机电动力学方程 | 第16-17页 |
| ·系统主要设计参数计算 | 第17-20页 |
| 第四章 控制装置的机械结构设计 | 第20-44页 |
| ·已有装置及其不足之处 | 第20-22页 |
| ·新型弹性支撑结构设计 | 第22-33页 |
| ·控制装置总体结构设计 | 第33-44页 |
| 第五章 系统主动控制策略和仿真研究 | 第44-52页 |
| ·控制系统的状态空间方程 | 第44页 |
| ·关于基础冲击加速度函数 | 第44-45页 |
| ·仿真参数的确定 | 第45页 |
| ·系统控制策略 | 第45-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第57-58页 |
| 附录A 心脏线形簧片和螺旋线形簧片的Pro/E建模 | 第58-60页 |
| 附录B 控制装置装配图和底座零件图 | 第60-61页 |
| 附录C 电阻尼和电刚度对闭环控制效果的影响 | 第61-63页 |