基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·振动概述 | 第7-10页 |
| ·机械振动 | 第7-8页 |
| ·振动的分类 | 第8-10页 |
| ·主动振动控制 | 第10-13页 |
| ·主动振动控制的任务 | 第10页 |
| ·主动振动控制的分类 | 第10-11页 |
| ·主动振动控制的内容 | 第11-12页 |
| ·主动振动控制策略 | 第12-13页 |
| ·主动振动控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于模态空间的控制技术 | 第17-27页 |
| ·主动控制技术 | 第17-22页 |
| ·基于模态控制的结构主动控制技术 | 第17-18页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第18-19页 |
| ·H∞控制理论 | 第19-21页 |
| ·PID控制理论及发展 | 第21-22页 |
| ·模态空间问题 | 第22-26页 |
| ·模态控制法 | 第23-24页 |
| ·溢出问题的产生 | 第24-25页 |
| ·观测溢出和控制溢出 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单模态梁的振动控制 | 第27-43页 |
| ·基本实验结构及压电智能材料 | 第27-28页 |
| ·直接速度反馈 | 第28-32页 |
| ·直接速度反馈模型 | 第28-29页 |
| ·直接速度反馈的稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·PPF模型及基本原理 | 第32-34页 |
| ·PPF算法仿真及结果 | 第34-42页 |
| ·参数ω_c 的选取 | 第34-38页 |
| ·参数ζ_c 的选取 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多模态振动控制 | 第43-49页 |
| ·传感器、作动器的位置优化 | 第43-44页 |
| ·多模态时梁的振动仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文总结 | 第49页 |
| ·需要进一步完善的工作 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第58-59页 |
