基于阻尼二阶系统收敛控制算法的桶型隔振装置研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-14页
·引言	第6页
·冲击振动对硬盘的影响	第6-8页
·硬盘冲击振动控制技术	第8-10页
·硬盘冲击振动控制技术国内外研究现状	第10-12页
·课题概述及所作的主要工作	第12-14页
第二章 系统原理与机电动力学建模	第14-24页
·系统冲击振动主动控制方案的确定	第14页
·冲击振动主动控制系统的组成和控制原理	第14-15页
·主动控制系统器件的选择	第15-22页
·电磁作动主动控制系统的机电动力学建模	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 硬盘冲击振动主动控制系统总体结构设计	第24-42页
·系统总体结构介绍	第24-25页
·系统减振行程的确定	第25页
·总体结构设计	第25-31页
·结构参数的计算	第31-40页
·本章小结	第40-42页
第四章 系统方案的可行性分析	第42-58页
·系统的稳定性	第42-43页
·系统主动控制力及线圈最大电流的估算	第43-46页
·控制算法的设计、验证与仿真	第46-56页
·本章小结	第56-58页
第五章 总结与展望	第58-60页
·总结	第58页
·展望	第58-60页
致谢	第60-62页
参考文献	第62-65页
作者在读期间的研究成果	第65-66页
附录A 部分零部件工程图	第66-69页