| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·分数阶微积分的发展及其应用研究现状 | 第9-11页 |
| ·分数阶微积分的发展 | 第9-10页 |
| ·分数阶微积分的研究及应用现状 | 第10-11页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·课题的来源及其研究意义 | 第12页 |
| ·本文所做的工作及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 分数阶微积分和分数阶控制系统 | 第14-35页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第14-20页 |
| ·分数阶积分的定义 | 第15-16页 |
| ·分数阶微分的定义 | 第16-18页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第18-20页 |
| ·MITTAG-LEFFLER函数 | 第20-24页 |
| ·Mittag-Leffler 函数定义 | 第20-21页 |
| ·两参数的Mittag-Leffler 函数的Laplace 变换 | 第21页 |
| ·Mittag-Leffler 函数的微分 | 第21页 |
| ·Mittag-Leffler 函数的相关引理 | 第21-24页 |
| ·分数阶系统 | 第24-28页 |
| ·分数阶线性定常系统 | 第25-26页 |
| ·分数阶线性定常系统的频域分析 | 第26-28页 |
| ·分数阶控制系统的稳定性理论研究 | 第28-34页 |
| ·整数阶Lyapunov 稳定性的基本定理 | 第29页 |
| ·推广的整数阶Lyapunov 稳定性理论 | 第29-32页 |
| ·分数阶控制系统的Lyapunov 稳定性 | 第32-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 分数阶模型参考自适应控制系统的研究 | 第35-55页 |
| ·整数阶模型参考自适应控制 | 第35-36页 |
| ·参考模型的选取原则 | 第36-37页 |
| ·用LYAPUNOV 理论设计分数阶模型参考自适应控制系统 | 第37-47页 |
| ·设计步骤 | 第37-38页 |
| ·用系统状态方程设计分数阶的控制器 | 第38-41页 |
| ·用系统的输入输出设计分数阶的控制器 | 第41-47页 |
| ·分数阶模型参考自适应控制的MATLAB实现 | 第47-53页 |
| ·分数阶微积分的滤波算法 | 第47-49页 |
| ·分数阶模型参考自适应控制器参数对控制系统的影响 | 第49-53页 |
| ·本章总结 | 第53-55页 |
| 第四章 重碱煅烧的建模与控制 | 第55-64页 |
| ·重碱煅烧的基本原理 | 第55-57页 |
| ·重碱蒸汽煅烧工艺流程 | 第57-60页 |
| ·重碱煅烧的工艺条件选择 | 第58-60页 |
| ·煅烧炉工艺流程特点 | 第60页 |
| ·重碱蒸汽煅烧炉的主要检测参数 | 第60-61页 |
| ·重碱煅烧控制系统的近似模型 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-64页 |
| 第五章 分数阶模型参考自适应控制在重碱蒸汽煅烧中的应用 | 第64-73页 |
| ·基于分数阶MRAC 的重碱煅烧系统的温度控制 | 第65-66页 |
| ·与传统控制方法的比较 | 第66-71页 |
| ·本章总结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·对本课题的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
