| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-13页 |
| ·足球机器人的国内与国际发展情况 | 第13-16页 |
| ·机器人足球视觉子系统的研究与分析 | 第16-17页 |
| ·论文结构及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 足球机器人系统研究综述 | 第18-27页 |
| ·小车子系统 | 第18-20页 |
| ·决策子系统 | 第20页 |
| ·无线通讯子系统 | 第20-21页 |
| ·视觉子系统 | 第21-27页 |
| 3 图像预处理过程 | 第27-36页 |
| ·什么是图像 | 第27-28页 |
| ·场地标定 | 第28-29页 |
| ·图像分割 | 第29-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 4 颜色空间与图像的识别 | 第36-49页 |
| ·半自主足球机器人颜色的识别 | 第36-41页 |
| ·颜色空间模型的选择 | 第41-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 5 图像噪声处理 | 第49-57页 |
| ·小波分析 | 第49-52页 |
| ·足球机器人的去噪分析 | 第52-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |