基于CAN总线网络的高炉上料自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·现场总线产生背景 | 第10-12页 |
| ·集散控制系统简介 | 第10页 |
| ·现场总线产生 | 第10-12页 |
| ·现场总线的优点与技术特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线的特点 | 第12页 |
| ·现场总线的优点 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的特点与技术局限性 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线目前研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外高炉上料系统介绍 | 第15-16页 |
| 2 选题的目的及意义与本文研究内容 | 第16-18页 |
| ·选题的目的及意义 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 3 CAN 总线基本原理概述 | 第18-36页 |
| ·CAN 总线背景知识 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线通信模型分层结构 | 第19-23页 |
| ·总线物理层 | 第20-21页 |
| ·数据链路层 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线协议概述 | 第23-29页 |
| ·帧格式 | 第23页 |
| ·帧类型 | 第23-29页 |
| ·CAN 总线应用层协议与调度算法概述 | 第29-36页 |
| ·应用层协议 | 第29-32页 |
| ·调度算法中相关问题的研究 | 第32-36页 |
| 4 高炉上料系统设计分析 | 第36-41页 |
| ·传统高炉上料系统概述 | 第36-38页 |
| ·传统高炉上料生产工艺 | 第36-37页 |
| ·传统的高炉上料数据通讯技术 | 第37-38页 |
| ·目前高炉上料系统网络中存在的问题 | 第38页 |
| ·基于CAN 总线的高炉上料系统网络平台设计 | 第38-41页 |
| 5 CAN 总线智能节点模块硬件设计 | 第41-50页 |
| ·处理器的选择——AT90CAN128 | 第41-42页 |
| ·CAN 节点硬件电路设计 | 第42-44页 |
| ·CAN 总线驱动器CTM1050T | 第42-44页 |
| ·MAX232 芯片 | 第44页 |
| ·翻板（网关）硬件电路设计 | 第44-50页 |
| ·SPC3 协议专用芯片 | 第46-47页 |
| ·AT89C52 | 第47-48页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线接口电路 | 第48-49页 |
| ·IDT7130 | 第49-50页 |
| 6 基于CAN 总线高炉上料系统软件设计 | 第50-64页 |
| ·协议制定 | 第50-55页 |
| ·应用层协议的制定 | 第51-52页 |
| ·调度算法 | 第52-55页 |
| ·地址分配 | 第55页 |
| ·上位机智能节点的设计 | 第55-57页 |
| ·料斗智能节点的设计 | 第57-60页 |
| ·中间料斗智能节点的设计 | 第60-62页 |
| ·皮带智能节点的设计 | 第62-63页 |
| ·翻板智能节点的设计 | 第63-64页 |
| 7 实验研究 | 第64-73页 |
| ·实验内容 | 第64-67页 |
| ·上位机信息传输内容 | 第64-65页 |
| ·中间料斗信息传输内容 | 第65-66页 |
| ·皮带智能节点信息传输内容 | 第66-67页 |
| ·硬件与软件环境需求 | 第67-70页 |
| ·实验平台网络环境 | 第67页 |
| ·CANAnalyser 工具软件 | 第67页 |
| ·USB-to-CAN 模块 | 第67-68页 |
| ·PC－CAN 通信 | 第68-70页 |
| ·优先权晋升CAN 与基本CAN 的通讯延时测试 | 第70-73页 |
| ·基本CAN 延迟测试 | 第70-71页 |
| ·优先级晋升CAN 测试 | 第71-73页 |
| 8 结论 | 第73-75页 |
| ·全文的工作及意义 | 第73页 |
| ·未来研究方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
