电线加塑恒张力模糊变结构控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 课题研究综述 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·电线加塑生产线工艺介绍 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容和特点 | 第16-18页 |
| 2 电线加塑过程的张力系统分析 | 第18-29页 |
| ·张力控制系统原理 | 第18-23页 |
| ·间接张力控制 | 第18-22页 |
| ·间接张力控制的原理 | 第18-19页 |
| ·间接张力控制的方法 | 第19-21页 |
| ·间接张力控制动态力矩的补偿 | 第21-22页 |
| ·直接张力控制 | 第22-23页 |
| ·复合控制 | 第23页 |
| ·张力系统分析 | 第23-27页 |
| ·张力的产生 | 第23-24页 |
| ·收卷过程分析 | 第24-25页 |
| ·放卷过程分析 | 第25-27页 |
| ·电线加塑张力控制综合分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 模糊控制的概述及模糊控制器的设计 | 第29-41页 |
| ·模糊控制理论的概述 | 第29-32页 |
| ·模糊控制理论的产生及研究现状 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的应用成果及发展前景 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的特点及基本模糊控制器的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的特点 | 第31-32页 |
| ·基本模糊控制器的组成 | 第32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·精确量的模糊化 | 第34-35页 |
| ·建立模糊控制规则进行模糊推理 | 第35页 |
| ·输出模糊判决 | 第35-36页 |
| ·张力基本模糊控制的建立 | 第36-40页 |
| ·张力控制系统的特性 | 第36-37页 |
| ·张力环模糊控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电线加塑张力控制系统的模型建立与仿真分析 | 第41-53页 |
| ·被控对象模型的建立 | 第41-44页 |
| ·卷取张力动态模型 | 第41-42页 |
| ·直流电动机数学模型 | 第42-44页 |
| ·功率驱动环节 | 第44页 |
| ·仿真分析 | 第44-52页 |
| ·电流调节器的设计 | 第44-46页 |
| ·张力调节器的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于DSP 的电线加塑恒张力控制系统的设计 | 第53-80页 |
| ·电线加塑自动化生产线控制系统概述 | 第53-56页 |
| ·系统概述 | 第53-54页 |
| ·系统检测仪表配置 | 第54-56页 |
| ·基于DSP 的张力控制系统 | 第56-73页 |
| ·DSP 简介 | 第56-58页 |
| ·DSP 的基本结构和主要特征 | 第56-57页 |
| ·TI 公司 TMS320 系列简介 | 第57-58页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第58-60页 |
| ·系统的硬件选型设计 | 第60-66页 |
| ·电源部分 | 第60页 |
| ·功率驱动电路 | 第60-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-63页 |
| ·电压检测电路 | 第63页 |
| ·张力检测 | 第63页 |
| ·转速检测 | 第63-64页 |
| ·与上位机通讯电路 | 第64-65页 |
| ·其它电路 | 第65-66页 |
| ·系统的软件设计 | 第66-73页 |
| ·数字调节器 | 第67-68页 |
| ·数字滤波 | 第68-69页 |
| ·系统初始化 | 第69-70页 |
| ·PWM 信号生成 | 第70-71页 |
| ·人机接口 | 第71-72页 |
| ·系统程序流程图(下位机部分) | 第72-73页 |
| ·与实现方案相关的实验设计 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
