基于卡尔曼滤波器的管道泄漏信号增强研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-13页
第一章 绪论	第13-21页
·论文选题的目的和意义	第13-14页
·文献综述	第14-20页
·管道运输现状	第14-16页
·管道泄漏检测技术	第16-20页
·论文的工作	第20-21页
第二章 卡尔曼滤波理论	第21-41页
·卡尔曼滤波器简介	第21页
·标准卡尔曼滤波器原理	第21-23页
·标准Kalman滤波器	第23-36页
·线性动态离散时间系统	第23-25页
·新息的计算过程	第25-30页
·利用新息过程进行状态估计	第30-31页
·卡尔曼增益与状态误差相关矩阵	第31-36页
·扩展卡尔曼滤波器原理	第36-41页
第三章 嵌入式ARM Linux系统	第41-53页
·嵌入式系统的历史与现状	第41-43页
·嵌入式Linux的体系结构	第43-46页
·嵌入式Linux的优势	第46-47页
·Linux内核构架剖析	第47-53页
第四章 管道泄漏数据采集系统设计	第53-65页
·数据采集系统简介	第53页
·ARM LINUX嵌入式平台的建立	第53-54页
·数据采集系统实现	第54-65页
·数据采集系统原理结构	第54-58页
·GPS时间提取	第58-62页
·网络发送数据	第62-63页
·本地数据存储	第63-65页
第五章 泄漏信号增强实现	第65-69页
·管道泄漏信号增强的介绍	第65页
·管道泄漏信号增强的实现	第65-69页
第六章 结论	第69-70页
参考文献	第70-71页
致谢	第71-72页
研究成果及发表的学术论文	第72-73页
作者及导师简介	第73-74页
附录	第74-86页
北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书	第86-87页