基于集中分散现场总线的安全监测系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景和问题的提出 | 第9页 |
| ·国内外研究和应用的发展状况 | 第9-10页 |
| ·边坡安全监测的内容和要求 | 第10-11页 |
| ·边坡安全监测的内容 | 第10-11页 |
| ·边坡安全监测系统的特点和要求 | 第11页 |
| ·常用传感器介绍 | 第11-16页 |
| ·差阻式锚杆应力计 | 第11-14页 |
| ·差阻式位移计 | 第14-16页 |
| ·电阻温度计 | 第16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体结构介绍 | 第18-22页 |
| ·系统结构及特点 | 第18-21页 |
| ·采用节点內小集中节点外现场总线结构的原因 | 第18页 |
| ·与传统DCS现场总线控制系统的异同点 | 第18-20页 |
| ·节点內小集中节点外现场总线结构的优点 | 第20-21页 |
| ·系统各模块的简单介绍 | 第21-22页 |
| 第三章 底层模块软硬件设计 | 第22-51页 |
| ·底层模块硬件方案选择 | 第22-26页 |
| ·两种底层测量方案 | 第22-23页 |
| ·电子开关和继电器的性能比较试验 | 第23-26页 |
| ·CPU和通讯模块设计 | 第26-28页 |
| ·恒流源、放大器和A/D模块 | 第28-32页 |
| ·恒流源模块 | 第28-30页 |
| ·放大器的选择和电路设计 | 第30页 |
| ·A/D转换模块设计 | 第30-32页 |
| ·继电器的选通 | 第32-36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-51页 |
| ·系统初始化程序 | 第37-42页 |
| ·测量程序 | 第42-45页 |
| ·CAN总线中断程序 | 第45-46页 |
| ·校准程序 | 第46-48页 |
| ·数据的存储 | 第48-51页 |
| 第四章 系统测试结果及误差分析 | 第51-56页 |
| ·测量误差的基本概念 | 第51-52页 |
| ·测量误差的定义 | 第51页 |
| ·测量误差的分类 | 第51-52页 |
| ·系统测试数据分析 | 第52页 |
| ·系统误差的产生原因分析 | 第52-53页 |
| ·消除误差的方法 | 第53-56页 |
| 第五章 中继器 | 第56-70页 |
| ·设计中继器的原因 | 第56-57页 |
| ·中继器的硬件设计 | 第57-64页 |
| ·方案选择 | 第57-58页 |
| ·串行外设接口SPI | 第58-63页 |
| ·MCU间SPI连线设计 | 第63-64页 |
| ·中继器的软件设计 | 第64-68页 |
| ·CAN接收模块程序 | 第65-66页 |
| ·CAN发送模块程序 | 第66-67页 |
| ·SPI收发模块程序 | 第67-68页 |
| ·帧过滤模块程序 | 第68页 |
| ·通讯验证试验 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第78页 |
