| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 引言 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第18-19页 |
| ·背景 | 第18页 |
| ·意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究状况 | 第19-22页 |
| ·视频监控的历史与发展 | 第19-21页 |
| ·视觉跟踪技术的发展状况 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第22-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·本文的结构安排 | 第23-24页 |
| 2 关键技术研究 | 第24-33页 |
| ·视频编码技术 | 第24-26页 |
| ·视频编码定义 | 第24页 |
| ·视频编码原理 | 第24-25页 |
| ·视频编码的标准 | 第25-26页 |
| ·系统的视频编码技术 | 第26页 |
| ·视觉跟踪技术 | 第26-30页 |
| ·视觉跟踪问题的分类 | 第26-27页 |
| ·处理视觉跟踪问题的思路 | 第27-28页 |
| ·运动目标跟踪系统的算法 | 第28-29页 |
| ·系统采用的运动目标跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·交叉编译技术 | 第30-33页 |
| ·交叉编译技术的实现模式 | 第31页 |
| ·Linux 下GCC 交叉编译器 | 第31-33页 |
| 3 系统硬件设计 | 第33-47页 |
| ·嵌入式开发环境的建立 | 第33-35页 |
| ·硬件环境的建立 | 第33-34页 |
| ·软件环境的建立 | 第34-35页 |
| ·嵌入式系统的硬件构成 | 第35-38页 |
| ·嵌入式处理器 | 第35-36页 |
| ·存储器 | 第36-37页 |
| ·常用外设 | 第37-38页 |
| ·系统监控端的硬件设计 | 第38-47页 |
| ·硬件框架 | 第38-39页 |
| ·存储器电路设计 | 第39-43页 |
| ·串口电路设计 | 第43-44页 |
| ·USB 控制器及USB 电路 | 第44-45页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第45-47页 |
| 4 引导加载程序的分析与移植 | 第47-57页 |
| ·Bootloader 的分析 | 第47-51页 |
| ·常用Bootloader 介绍 | 第47-49页 |
| ·Bootloader 的启动方式 | 第49页 |
| ·Bootloader 的结构 | 第49-50页 |
| ·Bootloader 与内核的交互 | 第50-51页 |
| ·U-Boot 的分析与移植 | 第51-57页 |
| ·选择U-Boot 作为Bootloader | 第51页 |
| ·U-Boot 源码结构 | 第51-52页 |
| ·U-Boot 的启动过程源码分析 | 第52-53页 |
| ·移植U-Boot 到开发板 | 第53-56页 |
| ·U-Boot 的编译与测试 | 第56-57页 |
| 5 嵌入式 Linux 操作系统的移植与驱动程序的编写 | 第57-71页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的移植 | 第57-60页 |
| ·Linux 内核源码 | 第57-58页 |
| ·修改内核 | 第58-60页 |
| ·Linux 设备驱动程序 | 第60-65页 |
| ·Linux 设备驱动程序的功能 | 第61页 |
| ·USB 数码摄像头的驱动实现 | 第61-62页 |
| ·云台的驱动实现 | 第62-65页 |
| ·配置内核 | 第65-67页 |
| ·支持启动时挂载devfs | 第65-66页 |
| ·编译测试内核映像 | 第66-67页 |
| ·根文件系统 | 第67-71页 |
| ·根文件系统的类型 | 第68-69页 |
| ·根文件系统的制作 | 第69-71页 |
| 6 应用软件设计 | 第71-85页 |
| ·交互信息的定义 | 第71-72页 |
| ·控制指令的数据结构 | 第71-72页 |
| ·图片说明的数据结构 | 第72页 |
| ·监控端的应用软件设计 | 第72-74页 |
| ·软件的类及其相互关系 | 第72-73页 |
| ·软件的状态转换 | 第73页 |
| ·类的实例的并发活动 | 第73-74页 |
| ·采集端的应用软件设计 | 第74-80页 |
| ·软件模块及其相互关系 | 第74-75页 |
| ·线程及其并发活动 | 第75-76页 |
| ·用P/V 操作描述的线程同步 | 第76页 |
| ·视频采集方法 | 第76-77页 |
| ·视频采集的实现 | 第77-80页 |
| ·系统的测试 | 第80-85页 |
| ·测试环境 | 第80-81页 |
| ·采集端的运行状态 | 第81-82页 |
| ·监控端运行测试 | 第82-85页 |
| 结论与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第90-91页 |