机外卷布装置张力控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·机外卷布装置概述 | 第9-10页 |
| ·机外卷布装置的组成与分类 | 第10-11页 |
| ·机外卷布装置的组成 | 第10页 |
| ·机外卷布装置的分类 | 第10-11页 |
| ·卷绕张力控制系统的分类 | 第11-13页 |
| ·国内外机外卷布装置张力控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 控制算法描述 | 第16-26页 |
| ·传统PID 控制算法 | 第16-17页 |
| ·BP 神经网络控制算法 | 第17-22页 |
| ·BP-PID 控制算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机外卷布装置控制系统分析 | 第26-40页 |
| ·机外卷布装置工作原理 | 第26-27页 |
| ·张力控制系统分析 | 第27-39页 |
| ·张力产生的原理 | 第27-28页 |
| ·张力控制系统组成 | 第28-34页 |
| ·张力控制伺服系统开环模型 | 第34-35页 |
| ·张力控制策略 | 第35-36页 |
| ·张力控制的其它影响因素 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 硬件模块分析与设计 | 第40-48页 |
| ·张力传感器 | 第40-41页 |
| ·交流伺服驱动器 | 第41-44页 |
| ·可编程控制器PLC | 第44-47页 |
| ·PLC 的概况 | 第44页 |
| ·PLC 的选型 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 软件模块分析与设计 | 第48-59页 |
| ·上位机组态软件简介 | 第48-50页 |
| ·部分监控界面的设计 | 第50-52页 |
| ·张力控制的PLC 实现 | 第52-58页 |
| ·模拟量输入的标准化 | 第53-54页 |
| ·数字滤波 | 第54-55页 |
| ·PID 编程 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 控制器设计与系统仿真 | 第59-78页 |
| ·调节器的设计原则 | 第59页 |
| ·速度调节器的设计 | 第59-61页 |
| ·张力调节器的设计 | 第61-77页 |
| ·张力调节器的选用 | 第61-66页 |
| ·基于稳定边界法的PID 调节器的设计 | 第66-70页 |
| ·基于BP 神经网络PID 控制器的设计 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
