| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第10-12页 |
| ·CC－LINK 的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 MPS 系统总体方案设计 | 第17-50页 |
| ·MPS 系统总体架构及功能 | 第17-19页 |
| ·上料检测工作站 | 第19-26页 |
| ·上料检测站的组成 | 第19-20页 |
| ·上料检测站功能及动作流程 | 第20页 |
| ·上料检测站的气动回路图设计 | 第20-24页 |
| ·上料检测工作站PLC 控制系统回路原理图设计 | 第24-25页 |
| ·系统紧急停止控制回路设计 | 第25-26页 |
| ·上料搬运工作站 | 第26-31页 |
| ·上料搬运工作站的组成 | 第26-27页 |
| ·上料搬运站功能及动作流程 | 第27页 |
| ·上料搬运站的气动回路图设计 | 第27-30页 |
| ·上料搬运工作站PLC 控制系统回路原理图设计 | 第30-31页 |
| ·加工处理工作站 | 第31-35页 |
| ·加工处理工作站的组成 | 第31页 |
| ·加工处理站功能及动作流程 | 第31-32页 |
| ·加工处理站的气动回路图设计 | 第32-34页 |
| ·加工处理工作站PLC 控制系统回路原理图设计 | 第34-35页 |
| ·工件装配工作站 | 第35-40页 |
| ·工作装配工作站的组成 | 第35-36页 |
| ·工作装配工作站功能及动作流程 | 第36-37页 |
| ·工件装配站的气动回路图设计 | 第37-39页 |
| ·工件装配工作站PLC 控制系统回路原理图设计 | 第39-40页 |
| ·存储搬运工作站 | 第40-44页 |
| ·存储搬运工作站的组成 | 第40页 |
| ·存储搬运工作站功能及动作流程 | 第40-41页 |
| ·存储搬运工作站的气动回路图设计 | 第41-43页 |
| ·存储搬运工作站PLC 控制系统回路原理图设计 | 第43-44页 |
| ·分类存储工作站 | 第44-50页 |
| ·分类存储工作站的组成 | 第44-45页 |
| ·分类存储工作站功能及动作流程 | 第45-46页 |
| ·分类存储工作站的气动回路图设计 | 第46-48页 |
| ·分类存储工作站PLC 控制系统回路原理图设计 | 第48-50页 |
| 第3章 CC－LINK 的硬件系统配置 | 第50-56页 |
| ·CC-LINK 的系统概要 | 第50-51页 |
| ·MPS 系统中CC－LINK 的硬件配置设计 | 第51-53页 |
| ·MPS 系统中CC－LINK 主/从站模块的配线设计 | 第53-56页 |
| 第4章 MPS 系统中的通讯参数设定与通讯程序设计 | 第56-70页 |
| ·CC-LINK 的通讯原理 | 第56-57页 |
| ·缓冲存储器、EEPROM 以及内部存储器之间的关系 | 第57-58页 |
| ·MPS 系统中CC-LINK 通讯参数的设定 | 第58-63页 |
| ·MPS 系统通讯参数设定项目 | 第59-60页 |
| ·MPS 系统通讯参数设定程序 | 第60-63页 |
| ·主从站的缓冲存储器地址分配设计 | 第63-70页 |
| ·数据通讯 | 第63-65页 |
| ·MPS 系统通讯数据流 | 第65-70页 |
| 第5章 主从站程序设计 | 第70-84页 |
| ·程序设计注意事项 | 第70-71页 |
| ·程序设计流程 | 第71-72页 |
| ·主站0 及从站1 的通讯与功能程序 | 第72-84页 |
| ·主站0：上料检测工作站的程序设计 | 第72-75页 |
| ·从站1：上料搬运工作站的程序设计 | 第75-77页 |
| ·从站2：加工处理工作站的程序设计 | 第77-79页 |
| ·从站3：工件装配工作站的程序设计 | 第79-81页 |
| ·从站4：存储搬运工作站的程序设计 | 第81-82页 |
| ·从站5：分类存储工作站的程序设计 | 第82-84页 |
| 第6章 总结展望与存在问题 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
