基于ARM的超声波测距系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·超声波测距技术的现状和发展 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第13-15页 |
| ·嵌入式的概述 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的基本设计流程 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第14-15页 |
| ·研究的背景与课题来源 | 第15-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 超声波测距基本理论及系统总体方案设计 | 第17-30页 |
| ·超声波及其性质 | 第17-19页 |
| ·超声波传播的速度 | 第18-19页 |
| ·超声波的产生和使用频率 | 第19页 |
| ·超声波测距原理 | 第19-20页 |
| ·测距系统的误差分析及修正 | 第20-21页 |
| ·超声波在空气中传播速度的补偿处理 | 第20-21页 |
| ·时间的修正 | 第21页 |
| ·测距系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·系统硬件的选择方案 | 第22-26页 |
| ·超声波发射模块 | 第22-23页 |
| ·超声波接收模块 | 第23-26页 |
| ·系统软件的选择方案 | 第26-28页 |
| ·Bootloader 选择 | 第26-27页 |
| ·Linux 操作系统 | 第27-28页 |
| ·嵌入式GUI 系统选择 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 超声波测距系统硬件设计 | 第30-51页 |
| ·超声波发射模块设计 | 第30-34页 |
| ·电路工作原理 | 第30-31页 |
| ·脉冲变压器的设计 | 第31-33页 |
| ·阻抗匹配电路的设计 | 第33-34页 |
| ·超声波接收模块的设计 | 第34-44页 |
| ·信号调理电路 | 第34-39页 |
| ·数据采集电路 | 第39-43页 |
| ·温度补偿电路 | 第43-44页 |
| ·嵌入式ARM 单元模块设计 | 第44-50页 |
| ·53C2410 体系结构 | 第44-45页 |
| ·存储器接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·LCD 接口 | 第47-48页 |
| ·键盘接口电路 | 第48页 |
| ·USB 通信 | 第48-49页 |
| ·串行接口 | 第49-50页 |
| ·JTAG 接口 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 超声波测距系统软件设计及实现 | 第51-67页 |
| ·系统软件层总体设计 | 第51-52页 |
| ·系统软件开发环境的实现 | 第52-58页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第52-54页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统的移植 | 第54-57页 |
| ·文件系统的实现 | 第57-58页 |
| ·Linux 设备驱动程序 | 第58-64页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第58-60页 |
| ·LCD 模块驱动 | 第60-61页 |
| ·超声波测距模块驱动程序 | 第61-64页 |
| ·与测距相关的功能软件系统 | 第64-66页 |
| ·实时处理模块 | 第64-65页 |
| ·温度采集模块 | 第65页 |
| ·非实时处理模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 超声波回波信号降噪算法研究 | 第67-73页 |
| ·自适应FIR 带通滤波器的设计 | 第67-71页 |
| ·Matlab 下FIR 滤波器的设计 | 第67-69页 |
| ·频率中心预估及自适应带通滤波器的实现 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第85页 |
