基于模糊逻辑的地图匹配改进算法的研究及应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·车辆定位导航系统 | 第10-11页 |
| ·ITS中的地图匹配 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第15-30页 |
| ·GPS概述 | 第15-20页 |
| ·GPS系统组成 | 第15-16页 |
| ·GPS定位基本原理 | 第16-18页 |
| ·定位误差 | 第18页 |
| ·减少车辆定位盲区的方法研究 | 第18-20页 |
| ·导航中的电子地图 | 第20-21页 |
| ·地图匹配算法数据源的误差 | 第21-22页 |
| ·地图匹配问题的描述 | 第22-23页 |
| ·常见的地图匹配算法 | 第23-27页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配算法的研究现状 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 地图匹配算法的设计与实现 | 第30-44页 |
| ·确定候选道路集 | 第30-31页 |
| ·识别最优匹配路段的模糊评判法 | 第31-39页 |
| ·模糊逻辑简介 | 第31-36页 |
| ·识别最优匹配路段 | 第36-39页 |
| ·确定车辆在最优匹配路段l_(op)上的位置 | 第39页 |
| ·算法过程 | 第39-43页 |
| ·初始匹配模式 | 第40-41页 |
| ·跟踪匹配模式 | 第41-42页 |
| ·交叉口匹配模式 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 软件仿真分析与验证 | 第44-61页 |
| ·软件的开发平台与开发工具 | 第44-45页 |
| ·集成二次开发 | 第44-45页 |
| ·MapX控件 | 第45页 |
| ·软件的功能分析 | 第45-46页 |
| ·GPS数据的接收和处理 | 第46-56页 |
| ·NMEA-0183协议 | 第46-48页 |
| ·数据接收过程分析 | 第48-51页 |
| ·坐标转换 | 第51-56页 |
| ·匹配效果分析 | 第56-60页 |
| ·点到线的地图匹配算法 | 第56-57页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配算法 | 第57页 |
| ·不同地图匹配算法匹配结果比较 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第67页 |
