多传感器融合的目标定位装置的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景 | 第8页 |
| ·目标定位技术国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外现状 | 第8-9页 |
| ·国内现状 | 第9-11页 |
| ·论文工作 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 目标定位原理与装置设计 | 第12-18页 |
| ·目标定位原理 | 第12-13页 |
| ·目标定位装置需求与功能分析 | 第13页 |
| ·目标定位装置结构组成 | 第13-16页 |
| ·目标定位装置组成 | 第13-15页 |
| ·目标定位装置结构 | 第15页 |
| ·装置工作原理 | 第15-16页 |
| ·器件选型 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 目标定位装置具体设计 | 第18-52页 |
| ·通信协议介绍 | 第18-19页 |
| ·硬件设计 | 第19-36页 |
| ·电源模块 | 第19-20页 |
| ·控制与数据处理模块 | 第20-24页 |
| ·数据采集模块 | 第24-31页 |
| ·信息查询模块 | 第31-32页 |
| ·数据传输模块 | 第32-34页 |
| ·PCB电路板 | 第34-36页 |
| ·软件设计 | 第36-50页 |
| ·软件调试平台介绍 | 第36-38页 |
| ·SP3539模块 | 第38-41页 |
| ·GPS模块 | 第41-43页 |
| ·电子罗盘模块 | 第43-46页 |
| ·激光测距模块 | 第46-47页 |
| ·多传感器融合处理 | 第47-49页 |
| ·信息查询模块 | 第49-50页 |
| ·数据传输模块 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 目标定位装置调试与优化 | 第52-58页 |
| ·端口调试 | 第52-53页 |
| ·电平不匹配调试 | 第53-54页 |
| ·GPS模块数据格式调试 | 第54-55页 |
| ·电子罗盘数据提取调试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 目标定位装置测试 | 第58-64页 |
| ·目标定位功能的测试 | 第58-61页 |
| ·信息查询功能测试 | 第61-62页 |
| ·数据传输功能测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文的工作总结 | 第64页 |
| ·进一步工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A | 第72页 |
