基于CAN总线多传感器数据采集系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·现场总线概述 | 第7页 |
| ·现场总线控制系统 | 第7-8页 |
| ·现场总线的特点 | 第8-9页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第9-11页 |
| ·多传感器系统以及多传感器信息融合 | 第11-13页 |
| ·多传感器系统概述 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合的概念 | 第12-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN 总线原理与技术规范 | 第15-26页 |
| ·CAN 总线简介 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的体系结构 | 第16-18页 |
| ·CAN 报文格式 | 第18-20页 |
| ·CAN 总线编码方式 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线仲裁方式 | 第21-22页 |
| ·错误检测与错误处理 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线位定时与同步 | 第24-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-46页 |
| ·系统总体设计 | 第26-27页 |
| ·智能节点硬件设计 | 第27-44页 |
| ·中央处理器 | 第28-30页 |
| ·CAN 总线接口模块 | 第30-34页 |
| ·数据采集模块设计 | 第34-44页 |
| ·节点控制器的设计 | 第44-46页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第46-58页 |
| ·智能节点的软件设计 | 第46-50页 |
| ·A/D 采集程序设计 | 第48页 |
| ·ADC 数字滤波处理 | 第48-50页 |
| ·节点控制器的软件设计 | 第50-56页 |
| ·CAN 总线通信模块程序设计 | 第50-53页 |
| ·RS-232 通信模块程序设计 | 第53-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-58页 |
| 第五章 系统抗干扰措施 | 第58-60页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
