四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| ·ASR的由来 | 第8-9页 |
| ·ASR的发展历程 | 第9-11页 |
| ·四轮驱动汽车的驱动防滑及其相关理论的发展 | 第11-13页 |
| ·四轮驱动原理 | 第11-12页 |
| ·四驱汽车的驱动防滑 | 第12-13页 |
| ·ASR在我国的现状及本课题研究的内容 | 第13-16页 |
| ·ASR在我国的发展现状 | 第13页 |
| ·ASR研究中的关键技术 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 ASR的基本原理及控制策略的研究 | 第16-22页 |
| ·ASR的基本原理及其基本结构 | 第16-17页 |
| ·四轮驱动汽车的ASR控制策略的研究 | 第17-20页 |
| ·控制实现的方法 | 第17-18页 |
| ·控制策略的选择 | 第18-20页 |
| ·控制量的选择 | 第20页 |
| ·模型汽车参数的确定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 汽车运动模型建立 | 第22-30页 |
| ·轮胎力学模型 | 第22-24页 |
| ·制动系统模型 | 第24页 |
| ·滑转率的计算模型 | 第24-27页 |
| ·汽车整车模型的建立 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 模糊控制器的设计 | 第30-38页 |
| ·模糊控制方法 | 第30-32页 |
| ·模糊控制的基本思想及模糊系统的构成 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-37页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第32页 |
| ·精确量的模糊化 | 第32-36页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第36-37页 |
| ·模糊系统的建模 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 不同路面情况下的仿真及结果分析 | 第38-51页 |
| ·ASR的控制器模型 | 第38-41页 |
| ·仿真以及结果分析 | 第41-50页 |
| ·汽车模型的检验 | 第41-43页 |
| ·增加了驱动防滑系统的汽车模型 | 第43-44页 |
| ·以复杂输入参数进行仿真 | 第44-46页 |
| ·ASR控制下的仿真 | 第46-49页 |
| ·将路面情况设定为普通路面的仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
