直坡路段车辆二维碰撞模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究的目的 | 第10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状综合分析 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 车辆二维碰撞事故分析的理论基础 | 第17-24页 |
| ·车辆二维碰撞事故分析的方法 | 第17-18页 |
| ·车辆二维碰撞动力学基本理论 | 第18-20页 |
| ·车辆碰撞过程的力学特点 | 第18-19页 |
| ·动量定理与动量守恒定理 | 第19页 |
| ·角动量定理 | 第19页 |
| ·动能定理 | 第19-20页 |
| ·直坡路段车辆二维碰撞运动过程分析 | 第20-23页 |
| ·车辆二维碰撞过程及假设 | 第20-21页 |
| ·车辆平面运动的分解 | 第21-22页 |
| ·车辆平面运动微分方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 车辆二维碰撞动力学模型 | 第24-33页 |
| ·碰撞车辆的弹性恢复系数 | 第24-25页 |
| ·塑性变形量与能量损失 | 第25-27页 |
| ·三角形变形的能量损失 | 第26页 |
| ·矩形变形的能量损失 | 第26页 |
| ·梯形变形的能量损失 | 第26-27页 |
| ·车辆二维碰撞动力学模型 | 第27-29页 |
| ·案例分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 车辆二维碰撞运动轨迹模型 | 第33-48页 |
| ·Gim轮胎受力模型 | 第33-37页 |
| ·轮胎理论滑移特性 | 第33-34页 |
| ·轮胎与地面间的附着系数 | 第34-35页 |
| ·附着域和滑移域 | 第35-36页 |
| ·轮胎弹性特性 | 第36页 |
| ·轮胎模型力特性 | 第36-37页 |
| ·碰撞车辆的受力分析 | 第37-43页 |
| ·坐标系的建立 | 第37-38页 |
| ·质心位置的确定 | 第38-39页 |
| ·车辆受力模型 | 第39-43页 |
| ·二维碰撞运动微分方程 | 第43-45页 |
| ·初始条件的确定 | 第45-47页 |
| ·附着系数的确定 | 第45页 |
| ·转动惯量的计算 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 车辆二维碰撞模型的数值求解 | 第48-57页 |
| ·车辆碰撞模型的求解步骤 | 第48-49页 |
| ·轨迹误差模型的建立 | 第49-50页 |
| ·车辆二维碰撞模型的基本假设 | 第50-51页 |
| ·案例分析 | 第51-55页 |
| ·案例一 | 第51-53页 |
| ·案例二 | 第53-55页 |
| ·模型评价 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
