水下目标导航系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·水下导航概况 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·实现功能 | 第10-12页 |
| 第2章 水下导航系统建立 | 第12-28页 |
| ·水下导航系统技术指标 | 第12页 |
| ·水下导航系统的设备构成 | 第12-22页 |
| ·GPS时间频率发生器 | 第13-14页 |
| ·信号源 | 第14-15页 |
| ·高频发射换能器 | 第15-17页 |
| ·功率放大器 | 第17-18页 |
| ·接收水听器 | 第18-19页 |
| ·滤波放大器 | 第19-20页 |
| ·数据处理计算机 | 第20-21页 |
| ·数据采集卡 | 第21-22页 |
| ·导航系统中各设备的作用及安装方法 | 第22-24页 |
| ·测量船上设备的安装 | 第23-24页 |
| ·水下目标上设备的安装 | 第24页 |
| ·导航系统的数学模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 导航解算和系统显示控制软件的研制 | 第28-36页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·软件研制的意义 | 第28页 |
| ·软件开发环境 | 第28页 |
| ·显控软件的任务 | 第28-29页 |
| ·显控软件对主计算机与各设备的管理 | 第29-35页 |
| ·GPS时间频率发生器的数据传输 | 第31-32页 |
| ·采集卡的数据传输和数据处理 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 误差估计 | 第36-43页 |
| ·理论误差估算 | 第36-38页 |
| ·系统误差估算 | 第38-42页 |
| ·计时误差估计 | 第39页 |
| ·两水听器之间距离测量误差 | 第39页 |
| ·声速误差估算 | 第39-41页 |
| ·定位距离、声线入射角误差估算 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第5章 实际测量结果 | 第43-49页 |
| ·实测环境 | 第43页 |
| ·对比用的高精度定位系统简介 | 第43页 |
| ·导航系统实测数据分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A | 第54-61页 |
| 附录B | 第61-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
