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多波束海底测深隧道效应及其自适应消除方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题背景第10-11页
   ·国内外研究进展与现状第11-15页
     ·多波束测深系统及测深假象综述第11-13页
     ·相关的自适应算法概述第13-15页
   ·论文主要研究内容第15-17页
第2章 多波束测深声呐探测中的隧道效应第17-30页
   ·多波束测深声呐的测深原理第17-20页
   ·隧道效应的特性第20-24页
     ·镜面区域与非镜面区域的回波特点第20-21页
     ·隧道效应产生的原因第21-22页
     ·旁瓣干扰的影响第22-24页
   ·隧道效应的消除方法第24-29页
     ·设置海底跟踪门第24-25页
     ·设置动态门限第25-26页
     ·采用自适应干扰抵消方法第26-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 用于消除隧道效应的自适应算法第30-63页
   ·自适应滤波器原理第30-33页
   ·最小均方算法第33-39页
     ·LMS算法的导出第33-36页
     ·自适应均衡实验第36-38页
     ·步长对LMS算法的影响第38-39页
     ·条件数对LMS算法的影响第39页
   ·递归最小二乘算法第39-49页
     ·RLS算法的导出第40-44页
     ·遗忘因子的影响第44-45页
     ·初始值的影响第45-46页
     ·加窗法的影响第46-47页
     ·条件数的影响第47-48页
     ·两种算法性能的比较第48-49页
   ·误差反馈格型递归最小二乘算法第49-52页
   ·后验形式无平方根Givens LS格型-梯型算法第52-62页
     ·后验Givens LS格型-梯型算法的推导第53-58页
     ·系统辨识模型第58-59页
     ·后验Givens格型算法的性能分析第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 隧道效应的消除处理第63-89页
   ·便携式多波束测深仪湖试实验情况说明第63-64页
   ·采用EF-LRLS算法进行湖试数据处理第64-71页
     ·单级处理第65-70页
     ·级联处理第70-71页
   ·采用后验形式无平方根Givens LS格型-梯型算法处理第71-78页
     ·后验Givens格型算法的处理结果第71-76页
     ·后验Givens格型算法的Systolic实现第76-78页
   ·误差反馈RLS-Laguerre格型算法第78-88页
     ·Laguerre格型滤波器第78-81页
     ·误差反馈RLS-Laguerre格型算法的性能分析第81-82页
     ·对隧道效应的处理第82-88页
   ·本章小结第88-89页
结论第89-90页
参考文献第90-98页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第98-99页
致谢第99页

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