PID控制器参数自整定方法的研究与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·引言	第9-10页
·PID控制器简介	第10-14页
·PID控制器的结构及原理	第10-11页
·PID控制器参数对控制性能的影响	第11-12页
·PID控制器参数整定的基本方法	第12-13页
·PID控制算法的改进	第13-14页
·本文主要工作及论文结构	第14-15页
2 基于继电反馈的PID参数整定方法	第15-24页
·继电特性分析	第15-19页
·继电的理论基础	第15-17页
·描述函数法	第17-18页
·继电特性的选择	第18-19页
·继电反馈算法	第19-23页
·继电试验	第19-21页
·整定规则	第21-23页
·本章小结	第23-24页
3 PID自整定软硬件的设计及实验结果	第24-32页
·软件设计	第24-26页
·硬件电路	第26-27页
·实验验证	第27-31页
·基于继电反馈的整定实验	第27-30页
·变速积分PID控制实验	第30-31页
·本章小结	第31-32页
4 基于智能算法的PID参数整定	第32-46页
·基于模糊的PID参数整定	第32-39页
·模糊控制的基本原理	第32-34页
·PID参数模糊自整定的实现	第34-36页
·仿真研究	第36-39页
·基于神经网络的PID参数整定	第39-45页
·基于BP神经网络的PID参数整定	第40-44页
·仿真研究	第44-45页
·本章小结	第45-46页
5 总结与展望	第46-48页
参考文献	第48-50页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第50-51页
致谢	第51-52页