专用精密测量与修磨装备控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的选题背景及来源 | 第9-12页 |
| ·硬脆材料薄壁回转体工件概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·硬脆材料薄壁回转体工件加工要求 | 第11-12页 |
| ·专用修磨装备控制系统关键技术及要求 | 第12-14页 |
| ·特殊功能化控制系统 | 第13页 |
| ·高稳定性、高精度的控制策略 | 第13页 |
| ·优化误差补偿技术 | 第13页 |
| ·内廓面测量技术 | 第13页 |
| ·复杂的数据处理 | 第13页 |
| ·自动对刀系统 | 第13-14页 |
| ·主轴调速自动控制 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 一体式双工位体系结构装备平台研究 | 第15-20页 |
| ·专用精密修磨装备功能设计 | 第15-16页 |
| ·一体式双工位体系结构装备的测量与修磨方案 | 第16-17页 |
| ·内廓面测量方法 | 第17-20页 |
| 3 控制系统整体设计 | 第20-38页 |
| ·控制系统整体方案 | 第20-27页 |
| ·开放式数控系统 | 第20-21页 |
| ·IPC+GALIL结构双CPU数控系统 | 第21-25页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第25-27页 |
| ·高性能的运动控制策略 | 第27-38页 |
| ·运动控制策略与PID控制 | 第27-30页 |
| ·基于PID的复合式控制系统 | 第30-32页 |
| ·控制系统参数整定 | 第32-38页 |
| 4 下位机系统设计与功能实现 | 第38-46页 |
| ·GALIL控制卡硬件设计及信号连接 | 第38-41页 |
| ·测量功能的实现 | 第41-42页 |
| ·磨削功能的实现 | 第42-45页 |
| ·PLC管理功能的实现 | 第45-46页 |
| 5 上位机系统设计与研究 | 第46-54页 |
| ·上位机软件体系 | 第46-48页 |
| ·主轴实时调速功能的实现 | 第48-54页 |
| ·主轴实时调速的必要性 | 第48-49页 |
| ·主轴实时调速系统硬件设计 | 第49-51页 |
| ·实时调速功能的程序设计 | 第51-54页 |
| 6 控制系统补偿技术研究 | 第54-67页 |
| ·伺服轴误差补偿 | 第54-60页 |
| ·误差分析 | 第54-55页 |
| ·伺服轴误差补偿方法 | 第55-57页 |
| ·伺服轴误差补偿实现 | 第57-60页 |
| ·双工位坐标转换误差分析 | 第60-62页 |
| ·声发射对刀技术 | 第62-67页 |
| ·对刀要消除的误差 | 第62-63页 |
| ·声发射对刀原理与功能实现 | 第63-67页 |
| 7 实验验证 | 第67-72页 |
| ·伺服轴精度检测实验 | 第67页 |
| ·对刀精度实验 | 第67-70页 |
| ·磨削加工实验 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A 下位机程序 | 第75-77页 |
| 附录B 上位机软件主界面 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
